[实用新型]一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置

权利要求书

1.一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构采用电机，为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，杆系运动到工作终态时该装置具有自锁功能；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各杆系之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，既可以提供驱动力又可以通过轮毂驱动电机的反转为爆胎的无人矿车提供部分制动力。

2.如权利要求1所述的一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于电机通过螺栓安装于无人矿车前轴和后轴之间的底盘部位，电机输出轴在空间上与车轴平行，并且电机输出轴端一段加工成四角棱形结构，在轴端末加工出螺纹，电机传动杆的一端加工出四角棱形的通孔，电机输出轴的棱形结构与电机传动杆的通孔配合实现动力的传输，电机输出轴轴末端用螺栓与螺纹配合，防止电机传动杆在电机输出轴上的轴向相对运动；连接结构采用铰接结构形式，辅助装置在工作过程中各传动杆通过铰接实现相对位置的变化。

3.如权利要求1所述的一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于传动机构采用杆系结构，具体包括4根传动杆，电机传动杆通过四角棱形通孔与电机输出轴加工的四角棱形结构配合；输入传动杆一端与车架铰接，另一端与电机传动杆、连接传动杆铰接；此外，连接传动杆另一端与输出传动杆中间部位铰接；输出传动杆一端与车架铰接，另一端与叉形机构连接，装配有轮毂驱动电机的的辅助车轮安装在叉形机构上。

4.如权利要求3所述的一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于与辅助车轮连接的叉形结构与减震器结构的输出传动杆连接，当辅助车轮在路面上行驶时，车轮因路面不平会受到冲击，输出传动杆设计为减震器结构可以缓和辅助车轮触地时产生的冲击；辅助车轮为装配有轮毂驱动电机的车轮，紧凑的驱动电机和集成化的主动悬挂系统的应用，有助于缓冲路面冲击而实现减震效果，同时车轮集成电子悬挂系统可以有效的控制俯仰与侧倾运动。

5.如权利要求4所述的一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于输出传动杆结构具体设计为电磁可调悬挂系统，该系统包括车身位移传感器、电磁液压杆和筒式减震器组成，该悬挂系统仅需通过改变电流大小进行磁场强度的调节就可以实现控制阻尼系数的目的，无人矿车运行于不平路面引起车路跳动时，传感器将采集到的信号发送给整车控制系统，整车控制器发送控制减震器电子线圈电流的指令，通过电流的运动改变磁场强度以实现改变电磁液粘度的目的。

6.如权利要求4所述的一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于辅助车轮采用装有轮毂驱动电机的辅助车轮，轮胎胎面宽度与未爆胎车轮的胎面宽度相同。