[实用新型]一种新型汽车发动机数控合装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种新型汽车发动机数控合装机。

背景技术

现在市场上所使用的汽车发动机装配是用专用吊具及用人工使用扭力扳手进行装配，该方法具有以下缺陷：

1、工人劳动强度大，效率低，装配质量不稳定。

2、不能对装配所用的固定螺栓进行精密准确定位，且对所装配的螺栓扭距不能实时反溃到计算机进行质量判定及记录，对质量实行可追塑性差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型汽车发动机数控合装机，减少了工人劳动强度，提高了装配质量。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型汽车发动机数控合装机，包括长方体结构的框架体，框架体内部沿长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有移动滑台，移动滑台上设置有升降台，升降台的顶面设置有移动旋转平台，移动旋转平台的顶面设置有用于控制扳手位置的数控移动装置。

进一步改进在于：所述移动滑台包括两条防尘履带和底板，所述底板的顶面设置有两个相对设置的固定架，每个固定架包括两根立柱，以及连接于两立柱顶端的第一支架；两个固定架的第一支架相对设置，且两个固定架的顶面分别设置有站立板；所述立柱顶端还设置有用于拉紧履带的拉紧机构；两条防尘履带分别沿框架体的正面边沿和背面边沿设置，且每条防尘履带的两端分别与对应的拉紧机构连接。

进一步改进在于：所述升降台包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、竖直导轨和滑动设置于竖直导轨的台体；所述第一伺服电机的驱动轴上设置有主动轮，该主动轮通过皮带与设置于第一滚珠丝杆上的从动轮连接；所述台体的底面中部设置有丝杆座，第一滚珠丝杆的上端设置于丝杆座内。

进一步改进在于：所述移动旋转平台包括设置于升降台顶面的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动设置有移动台，且移动台的中部通过转轴旋转连接有转台，所述转台包括底座、横向滑台和纵向滑台，其中，底座的顶面设置有第二直线导轨，横向滑台的顶面设置有第三直线导轨，且第三直线导轨与第一直线导轨平行设置，第二直线导轨与第一直线导轨垂直设置；所述横向滑台滑动设置于第二直线导轨，纵向滑台滑动设置于第三直线导轨。

进一步改进在于：所述移动台的两侧分别设置有转动锁紧气缸，且两个转动锁紧气缸的活塞杆分别与横向滑台的两侧连接；所述纵向滑台的两侧还分别设置有移动阻尼气缸。

进一步改进在于：所述数控移动装置包括数控电动扳手和固定板，固定板顶面的两端分别滑动设置有移动板，每块移动板的外侧设置有电动扳手支架，电动扳手支架上设置有升降线轨，所述数控电动扳手滑动安装于升降线轨。

进一步改进在于：所述固定板的上方还设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有预定位装置，所述预定位装置包括与安装板连接的预定位支架，该预定位支架上设置有预定位气缸，且预定位气缸的上端设置有预定位套。

本实用新型的有益效果在于：

1、与传统装配工艺相比，该机实现了智能化，使得工人劳动强度降低，产品装配质量得到保证，缩短了装周期(时间)。这样更加适合于现代汽车装配线使用，节省工作时间，保证了装配质量，提高了生产效益。

2、本实用新型中，发动机总成在移动及升降时由移动滑台、升降台采用绝对编码型伺服电机加同步带轮加滚珠丝杆加直线导轨联轴器来实现，从而在使用过程中可实现不等速分段移动升降，使机组运行平稳。提高了操作安全性及可靠性。

3、本实用新型中，移动旋转平台采用转动锁紧气缸、移动阻尼气缸、旋转定位气缸和移动定位气缸的配合，实现更换车型时合装机与车身位置移动及转动并锁紧功能，保证了该设备的通用性。

4、本实用新型中，数控移动装置采用第二驱动电机、第二滚珠丝杆和直线导轨配合实现移动，数控电动扳手的升降通过升降气缸和升降线轨实现，确保扭紧螺栓时，能够起到柔性申缩作用，保证螺栓装配时不被损坏。且螺栓拧紧力矩由系统设定在装配时由系统判定是否合格并将数据及时反馈到系统作为实时记录，以被日后追塑。

5、本实用新型中，在车身快速定位方面増加了预定位装置，装配时它能快速地与车身吊具实现定位，这样使得该机在汽车装配线上通用性及可靠得到了保证，减少了员工上岗前技能培训时间，由于操作系统对每款车型的数据及操作过程的实时记录，所以对产品的质量可追塑性及更换车型带来了极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中数控合装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中数控合装机另一视角的结构示意图。