[实用新型]一种带料高速自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及非标自动组装技术领域，尤其是指一种快速自动组装设备。

背景技术

非标设备是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，工业的发展,各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高，在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升，在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降底生产成本，提高生产效率.人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，我们都不排除可以靠机器来操作的可能，而工人的工资是只升不降的，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加，所以非标自动化设备对于自动化生产发展有着很重要的作用，而目前国内非标自动化设备发展速度基本落后于发达国家10到20年时间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度、组装精度和组装速度都很高的带料高速自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带料高速自动组装设备，包括机架、定位爪、切断爪、滑块座和用于驱动定位爪与切断爪的配合运动的驱动装置，其特征在于：所述定位爪和切断爪均滑动连接于滑块座，该定位爪设有定位导柱和定位臂，切断爪设有连合定位臂完成切断的切断臂，所述滑块座设置有导料槽，该导料槽位于定位爪和切断爪之间，所述机架还设有用于推进工件安装的插入爪和用于推动滑块座前进的移动座。

优选的，所述的机架还安装有将工件导入导料槽的送料装置和导出废料的导料装置。

优选的，所述导料槽还安装有配合定位爪定位的第一定位板和第二定位板，定义定位板和第二定位板均设有用于导柱穿过的导柱孔。

优选的，所述机架还安装有弃料切断装置，该弃料切断装置包括废料滑道、切断块和切断气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种带料高速自动组装设备，包括机架、定位爪、切断爪、滑块座和用于驱动定位爪与切断爪的配合运动的驱动装置，其特征在于：所述定位爪和切断爪均滑动连接于滑块座，该定位爪设有定位导柱和定位臂，切断爪设有连合定位臂完成切断的切断臂，所述滑块座设置有导料槽，该导料槽位于定位爪和切断爪之间，所述机架还设有用于推进工件安装的插入爪和用于推动滑块座前进的移动座，在实际工作中送料装置把工件送入导料槽进入第一定位板和第二定位板之间，此时定位爪会先中间靠拢导柱依次插入第一定位板、工件和第二定位板完成精准定位，此时定位臂会抵接于工件然后切断爪也会先中间靠拢直至完成切断后移动座会向前推动致使定位爪和切断爪带着被切断的工件移动到需要被安装的零件上方，此时位于零件上方的插入爪会向下移动促进工件安装在零件上。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的滑块座局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种带料高速自动组装设备，包括机架1、定位爪2、切断爪3、滑块座4和用于驱动定位爪2与切断爪3的配合运动的驱动装置5，其特征在于：所述定位爪2和切断爪3均滑动连接于滑块座4，该定位爪2设有定位导柱21和定位臂22，切断爪3设有连合定位臂22完成切断的切断臂31，所述滑块座4设置有导料槽41，该导料槽41位于定位爪2和切断爪3之间，所述机架1还设有用于推进工件安装的插入爪11和用于推动滑块座4前进的移动座12。

本实施例的带料高速自动组装设备，在实际工作中送料装置13把工件送入导料槽41进入第一定位板6和第二定位板7之间，此时定位爪2会先中间靠拢导柱依次插入第一定位板6、工件和第二定位板7完成精准定位，此时定位臂22会抵接于工件然后切断爪3也会先中间靠拢直至完成切断后移动座12会向前推动致使定位爪2和切断爪3带着被切断的工件移动到需要被安装的零件上方，此时位于零件上方的插入爪11会向下移动促进工件安装在零件上，实现精准定位，高速组装的过程，且结构简单易于实现，实用性很强。

本实施例中，所述导料槽41还安装有配合定位爪2定位的第一定位板6和第二定位板7，第一定位板和第二定位板均设有用于定位导柱21穿过的导柱孔8，利用设有导柱孔8的两块定位板配合工件上的导柱孔8实现定位爪2依次插入完成精准定位，实用性强。