[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪有效
| 申请号： | 201720220402.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206527752U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谢芳;毕坤;代业勇;代书桥;陈东锋;鲁宁 | 申请（专利权）人： | 谢芳 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 450046 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械制造 机械 | ||
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座(1)，其特征在于：所述机械夹爪座(1)的后侧壁设置有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)的顶部设置有控制器(3)，所述机械夹爪座(1)的前侧壁开设有夹爪槽(4)，所述夹爪槽(4)的内腔左右两侧对称设置有夹爪(5)，两组所述夹爪(5)的左侧均设置有夹爪滑动座(6)，两组所述夹爪滑动座(6)的内腔穿插有滑杆(7)，且滑杆(7)的顶部和底部分别与夹爪滑动座(6)的内腔顶部和底部相连接，上侧所述夹爪滑动座(6)的顶部和下侧夹爪滑动座(6)的底部均设置有接触传感器(8)，且两组接触传感器(8)均位于滑杆(7)的左侧，两组所述夹爪滑动座(6)的左侧均设置有传动齿轮(9)，且夹爪滑动座(6)的左侧壁均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿，两组所述传动齿轮(9)的表面中心处均设置有转轴(10)，两组所述传动齿轮(9)之间设置有搓齿板(11)，且搓齿板(11)的顶部和底部均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿，所述搓齿板(11)的左侧设置有气压缸(12)，且气压缸(12)的右侧动力输出端与搓齿板(11)相连接，所述气压缸(12)位于驱动盒(2)的内腔，所述控制器(3)分别电性连接接触传感器(8)和气压缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：左侧所述夹爪(5)的右侧壁和右侧夹爪(5)的左侧壁均设置有防滑夹板。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：上侧所述夹爪滑动座(6)的顶部、下侧夹爪滑动座(6)的底部和两组夹爪滑动座(6)之间均设置有弹簧，且三组弹簧均套接在滑杆(7)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑杆(7)为长方体。
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