[实用新型]空心管内壁吹油设备

权利要求书

1.空心管内壁吹油设备，其特征在于，由机架(4)、空心管抓取装置、吹油装置构成；空心管抓取装置与吹油装置设置在机架上；所述的空心管抓取装置包括一个臂架(2)，以及臂架正面安装的主臂(14)，设置在主臂下方并与主臂连接的摆臂(11)，以及摆臂下端的机械手指(8)构成；主臂安装在滑座(16)上，滑座通过滑轨(17)安装在臂架上，臂架设置在机架(4)上，主臂、滑轨、臂架均纵向设置；主臂的上端还设置有推动主臂进行上下滑移的驱动装置；所述的吹油装置包括喷气嘴(5)以及用于安装喷气嘴的喷嘴架，喷气嘴设置在抓取装置的侧面。

2.如权利要求1所述的空心管内壁吹油设备，其特征在于，所述的机架(4)为拱门结构，由两边的立柱(15)与中间的横梁(18)构成，横梁上设置有机架导轨，并与臂架背面设置的导轨槽配合；横梁上设置有与横梁平行的丝杆(3)，臂架背面设置有与丝杆配合的螺母。

3.如权利要求1所述的空心管内壁吹油设备，其特征在于，所述的驱动装置为主臂气缸(1)，并设置在臂架(2)的顶部，主臂气缸活塞杆竖直朝下并与所述的滑座(16)连接。

4.如权利要求1所述的空心管内壁吹油设备，其特征在于，主臂通过铰链与摆臂(11)连接，摆臂上设置有与摆臂垂直的横杆(13)，主臂上设置有摆臂气缸(26)，摆臂气缸的活塞杆端头与横杆(13)端头铰接。

5.如权利要求1所述的空心管内壁吹油设备，其特征在于，摆臂下端设置有一个安装板(10)，摆臂与安装板通过铰链连接；摆臂上设置有手指气缸(12)，手指气缸的活塞杆端头与安装板的前边沿铰接；机械手指(8设置在安装板底部；机械手指为钳形手指，通过钳动气缸(9)驱动。

6.如权利要求1所述的空心管内壁吹油设备，其特征在于，所述的喷气嘴(5)为喇叭口，在喇叭口内设置有锥形的喷头，喷气嘴后端与高压气管(19)连接；所述的喷嘴架由支架轨道(23)、支架座(24)、支架杆(6)构成；支架轨道水平布置，支架轨道上安装支架座，在支架座上纵向设置有支架立柱(7)；支架立柱顶部水平设置支架杆，支架杆的前端设置有喷嘴伸缩气缸(20)，喷气嘴固定在喷嘴伸缩气缸的活塞杆上。

7.如权利要求6所述的一种空心管内壁吹油设备，其特征在于，所述支架座上设置有立柱抱箍(22)，支架立柱通过立柱抱箍固定在支架座上；支架立柱顶部设置有支杆抱箍(21)，支架杆通过支杆抱箍固定在支架立柱上。