[实用新型]一种伺服电机用编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器设备应用技术领域，具体为一种伺服电机用编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，应用于伺服电机的编码器通常采用光电编码器和旋转码盘结合采集信号或者采用旋转磁铁与磁传感器芯片结合采集信号。然而，当伺服电机应用于控制精度较高的场合以及工作环境较差的场合时，光电编码器和旋转码盘构成的伺服电机编码器以及旋转磁铁与磁传感器芯片构成的伺服电机编码器均存在一定的不足之处。光电编码器和旋转码盘构成的伺服电机编码器虽然能够实现较高的精度，但是高精度的光电编码器和旋转码盘的成本相当高，并且旋转码盘容易因为长期使用而附着粉尘，从而降低精度；旋转磁铁与磁传感器芯片构成的伺服电机编码器的精度较低，虽然可以通过倍频的方式提升精度，但是仍然难以满足使用所需；为了能解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机用编码器、设计更合理、精度高且成本低的伺服电机编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机用编码器，包括复位开关、底座、主壳体、智能控制器、固定卡具、编码器、插针、底板、压脚和定位孔，所述复位开关固定安装在智能控制器上，复位开关与智能控制器电性连接，智能控制器设置在主壳体的内部；所述底座上固定安装有弹性垫圈，弹性垫圈包裹在编码器端子的外部，编码器端子的一端插入主壳体的内部，编码器端子通过端子壳体包裹固定，端子壳体与底座固定连接，底座的边缘焊接固定机构，底座通过固定机构与主壳体固定连接；所述底座的一端设置弹性拨片，弹性拨片伸入主壳体的内部；所述底板的边缘包裹插针固定机构，插针设置在底板的两侧，其一端插入主壳体的内部，插针通过插针固定机构加以固定；所述编码器安装在主壳体的内部，编码器与智能控制器通过导线连接，编码器与主壳体之间通过固定卡具加以定位固定，固定卡具与编码器之间设有缓冲垫；外壳体将主壳体包裹，外壳体的底部安装有底板，外壳体的底端边缘处设有卡扣，卡扣内折，将底板固定在外壳体的底部；所述底板上设置安装孔，边框包裹在外壳体的外侧；所述底板上设置有定位孔，定位孔在底板上均匀分布，插针与底板之间设置有压脚。

优选的，所述主壳体采用塑料制成，外壳体为不锈钢材质，外壳体与主壳体的接触处设置有橡胶垫。

优选的，所述智能控制器上设置读写端口，读写端口的边缘与外壳体齐平。

优选的，所述底板为电木材质，底板的表面镀有绝缘漆。

优选的，外壳体的两侧焊接十根插针，两侧均为五根，插针与编码器通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本伺服电机用编码器，主壳体采用塑料制成，质量轻巧，生产成本低廉，外壳体为不锈钢材质，坚固耐用，对主壳体起到保护作用，外壳体与主壳体的接触处设置有橡胶垫，防止外壳体与主壳体发生摩擦，而刮坏主壳体；智能控制器上设置读写端口，读写端口的边缘与外壳体齐平，通过读写端口，读写程序，提高了该装置的智能化程度；底板为电木材质，底板的表面镀有绝缘漆，绝缘性能好，避免漏电现象的发生；外壳体的两侧焊接十根插针，两侧均为五根，插针与编码器通过导线连接，插针起到导线作用，也起到了信号传递的作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图。

图中：1复位开关；2底座；3弹性垫圈；4弹性拨片；5插针固定机构； 6主壳体；7端子壳体；8编码器端子；9固定机构；10智能控制器；11缓冲垫；12固定卡具；13编码器；14外壳体；15插针；16底板；17安装孔；18 卡扣；19缓冲垫；20压脚；21定位孔；22边框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。