[实用新型]一种基于机器人的自动打磨系统

权利要求书

1.一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，其特征在于：还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动打磨系统，其特征在于：送料装置包括输送带（1），输送带（1）的两侧均设有导向部，导向部沿输送带（1）的输送方向设有多个竖直设置的圆柱形滚子（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动打磨系统，其特征在于：输送带（1）的末端设有三个气动推块，所述三个气动推块分别设在输送带（1）的左侧、右侧、前侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的自动打磨系统，其特征在于：左侧和右侧的气动推块的上均设有向输送带中心线伸出的可进出输送带的后置顶块，后置顶块与前侧的气动推块位置相对。