[实用新型]马歇尔电动击实仪

权利要求书

1.一种马歇尔电动击实仪，包括底座（1）、固定在底座（1）上的操作台（11）、锤击部件（12）和驱动机构（2），其特征在于：所述底座（1）上朝向地面一侧设有容纳槽（3），容纳槽（3）内滑动连接有固定板（4），固定板（4）上朝向地面一侧环绕固定板（4）设有若干个滚轮（5），滚轮（5）位于容纳槽（3）内，容纳槽（3）中还设有用于驱动固定板（4）朝向或者背向地面滑动的推动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动机构（6）包括固定在容纳槽（3）内的推动油缸（61），推动油缸（61）垂直于地面设置，其输出轴固定在固定板（4）上。

3.根据权利要求2所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动油缸（61）位于固定板（4）的中心位置。

4.根据权利要求1所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动机构（6）包括推动件（62）和启动油缸（63），推动件（62）包括两根相互交叉铰接的叉臂（621），推动件（62）一端设于固定板（4）上，另一端设置在容纳槽（3）内。

5.根据权利要求4所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动件（62）的一侧分别与固定板（4）和容纳槽（3）铰接，另一侧分别与固定板（4）和容纳槽（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述启动油缸（63）固定在容纳槽（3）内，启动油缸（63）的输出轴与叉臂（621）滑动连接在容纳槽（3）的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动件（62）和启动油缸（63）对称固定板（4）的中心线设置有两个。

8.根据权利要求1所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述推动机构（6）包括滑动连接在容纳槽（3）内的推动板（64）、若干根连接推动板（64）和固定板（4）的固定杆（65）和固定在容纳槽（3）内的伺服电机（66）。

9.根据权利要求8所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述伺服电机（66）的输出轴上固定有驱动丝杠（67），驱动丝杠（67）与推动板（64）之间通过螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的马歇尔电动击实仪，其特征在于：所述滚轮（5）使用万向轮，万向轮环绕固定板（4）中心设有四个。