[实用新型]一种直流电机调速电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调速电路，特别涉及一种直流电机调速电路，属于电机控制技术领域。

背景技术

在医疗康复器械领域很多设备上用到直流电机驱动，在治疗及使用过程中需要根据不同情况能够方便的调整直流电机的转速，现有的电机调速系统多为软件控制，但是软件控制的直流电机调速系统较复杂，用在一些动作较为简单的医疗器械直流电机调速上成本高，在医疗器械领域，一些简单的直流电机调速完全可以用纯硬件控制，在这些场合应用纯硬件控制实现直流电机调速具有节约成本、系统稳定、操作方便的优点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中直流电机调速存在的上述问题，提供一种直流电机调速电路。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种直流电机调速电路，该调速电路包括直流电源与滑动变阻器组成的直流调压电路、三角波发生电路、PWM波产生电路，所述的PWM波产生电路包括电压比较器U2A，直流电源与滑动变阻器组成的直流调压电路产生的直流电压接入电压比较器U2A同相输入端，三角波发生电路连接至电压比较器U2A的反向输入端，电压比较器U2A接入上述信号后输出PWM波，电压比较器U2A后连接有推挽电路，推挽电路后连接有MOS管Q3，直流电机连接在直流电源正极与MOS管Q3的漏极之间，电压比较器U2A产生的PWM波通过推挽电路与MOS管Q3驱动直流电机工作，通过调节滑动变阻器的阻值调节电压比较器U2A输出的PWM波的占空比，进而调节直流电机两端的电压来调整其转速，进一步的，所述的直流调压电路包括15V的直流电源V2、21KΩ的滑动变阻器R6、10KΩ的电阻R7，通过调节滑动变阻器R6的阻值调节电压比较器U2A同相输入端的电压，进一步的，所述的三角波发生电路包括15V的直流电源、4个10KΩ电阻、一个100KΩ的电阻R5、一个30nF的充放电电容、一个电压比较器U1A，其中4个10KΩ电阻中的R1前端从15V直流电源V1的正极接出，后端串接电阻R2前端，电阻R2的后端接地，同时从电阻R1后端接入电压比较器U1A的同相输入端，电阻R3一端连接电压比较器U1A的同相输入端，另一端连接电压比较器U1A的输出端，电阻R4前端连接15V直流电源的正极，另一端连接电压比较器U1A的输出端，电阻R5前端连接在电压比较器U1A的输出端，后端连接30nF的充放电电容C1，同时从电阻R5后端接入电压比较器U1A的反相输入端，电压比较器U1A上的电源V+接15V直流电源的正极，进一步的，所述的PWM波产生电路包括15V直流电源V2、一个上拉电阻R8、一个电压比较器U2A，上拉电阻R8为10KΩ，上拉电阻R8接在直流电源V2的正极与电压比较器U2A的输出之间。

本实用新型的积极有益技术效果在于：采用纯硬件控制实现直流电机调速，无需编程，结构简单，成本低，调节方便。

附图说明

图1为本电路原理图。

图2为滑动变阻器的R6电阻为0Ω时的仿真图。

图3为滑动变阻器的R6电阻为10.5KΩ时的仿真图。

图4为滑动变阻器的R6电阻为21KΩ时的仿真图。

具体实施方式

更为详细的实施方式结合各附图说明，附图中各标记为，100：可调节的直流电压；101：产生的三角波；102：产生的PWM波；103：MOS管Q3漏极的电压，其原理与连接关系以上已经进行了详细的描述。以下对本实用新型电路的各部分功能进一步的阐述。控制部分由以下电路组成：

（1）直流调压电路

直流调压电路包括15V的直流电源、21KΩ的滑动变阻器R6、10KΩ的电阻R7，R6为21KΩ滑动变阻器，通过调节R6的阻值调节电压比较器U2A同相输入端的电压。

（2）三角波发生电路