[实用新型]一种垂直辅助机构

权利要求书

1.一种垂直辅助机构，其特征在于，包括底座(1)、竖立于所述底座(1)上的转轴(2)、可转动的套装于所述转轴(2)上的支座(3)、连接座(4)、基座(5)；其中，

所述支座(3)和连接座(4)之间设置有第一连杆(11)、第二连杆(12)，且所述第一连杆(11)的两端分别铰接所述支座(3)和连接座(4)，所述第二连杆(12)的两端分别铰接所述支座(3)和连接座(4)，并且，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)等长且平行；

所述基座(5)和连接座(4)之间设置有第三连杆(13)、第四连杆(14)，且所述第三连杆(13)的两端分别铰接所述基座(5)和连接座(4)，所述第四连杆(14)的两端分别铰接所述基座(5)和连接座(4)，并且，所述第三连杆(13)和第四连杆(14)等长且平行，所述基座(5)上纵向贯穿的设置有一夹口(6)。

2.如权利要求1所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述夹口(6)内安装有一可水平移动的嵌块(7)，且所述嵌块(7)一侧与所述夹口(6)的侧壁间形成六角形。

3.如权利要求2所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述第一连杆(11)的一端与所述支座(3)通过第一销轴铰接于第一铰接端，另一端与所述连接座(4)通过第二销轴铰接于第二铰接端，所述第二连杆(12)的一端与所述支座(3)通过第三销轴铰接于第三铰接端，另一端与所述连接座(4)通过第四销轴铰接于第四铰接端；

所述第一销轴的两端分别可转动的连接有一个第一拉簧(21)，所述第二连杆(12)上套装有一可沿所述第二连杆(12)滑动并具有锁紧装置的第一滑动块(31)，且所述第一拉簧(21)背离所述第一销轴的一端与所述第一滑动块(31)相铰接。

4.如权利要求3所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述第三连杆(13)的一端与所述连接座(4)通过第五销轴铰接于第五铰接端，另一端与所述基座(5)通过第六销轴铰接于第六铰接端，所述第四连杆(14)的一端与所述连接座(4)通过第七销轴铰接于第七铰接端，另一端与所述基座(5)通过第八销轴铰接于第八铰接端；

所述第七销轴的两端分别可转动的连接有一个第二拉簧(22)，所述第三连杆(13)上套装有一可沿所述第三连杆(13)滑动并具有锁紧装置的第二滑动块(32)，且所述第二拉簧(22)背离所述第七销轴的一端与所述第二滑动块(32)相铰接。

5.如权利要求4所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述第一铰接点与第三铰接点的连线、所述第二铰接点与第四铰接点的连线、所述第一连杆(11)、所述第二连杆(12)共同合围成一个平行四边形。

6.如权利要求5所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述第六铰接点与第八铰接点的连线、所述第七铰接点与第九铰接点的连线、所述第三连杆(13)、所述第四连杆(14)共同合围成一个平行四边形。

7.如权利要求1所述的垂直辅助机构，其特征在于，所述转轴(2)上于所述支座(3)的上下两侧分别套装有一个固定限位块(8)。