[实用新型]一种提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配件移动装置，尤其涉及一种提升机构。

背景技术

在目前自动化生产的产线中，将需加工配件移动至指定位置通常使用的是传输带，但是传输带更适用于长距离传输，而短距离的水平传输，或者需要竖直方向传输，传输带则无法较好的实现定位移动效果。对此，在需要竖直方向传输即需要提升待移动配件时，通常使用起吊机构将待移动配件提升至指定位置。但由于起吊机构是将待移动配件吊起至一定高度，故而起吊机构本身的高度则需要高于需到达的高度，这就导致了吊起机构通常体积较大，成本较高，不适于短距离提升。目前，在需要短距离提升时通常使用顶起方式，将待移动配件推送至指定位置，但是目前的顶起装置通常结构较复杂，更换和维修不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种提升机构，旨在解决目前竖直传输待移动配件不便的问题，提供一种结构简单，便于更换安装的提升机构。

本实用新型所述一种提升机构，包括气缸及其安装板，所述气缸包括提升气缸和推送气缸，提升气缸安装于提升气缸安装座上与提升气缸安装座垫板连接，提升气缸的推进端通过提升气缸过渡焊接板与推送气缸安装垫板连接，推送气缸设置于推送气缸安装垫板上，推送气缸的推进端与气缸连接座连接，提升插口板固定设置于气缸连接座上。

本实用新型所述一种提升机构，通过设置提升插口板可用以放置待移动配件，提升插口板通过气缸连接座、推送气缸及其安装板与提升气缸的推进端连接。故而，提升气缸可以顶起与其推进端连接的推送气缸和提升插口板，使得提升插口板上的待移动配件提升至一定位置，气缸运动距离较小，可适用于短距离的竖直传输运动，并由于是顶起方式提升无需机构高度超过指定高度，占地体积更小，有助精简产线结构。同时，由于提升插口板本身与推送气缸的推进端连接，推送气缸可将提升插口板上的待移动配件在水平方向上移动一定距离，有助于弥补水平位移，可以保证待移动配件移动至指定位置。该种提升机构结构简单仅由两个气缸及其相关配件和提升插口板组成，成本更低，体积更小，是一种更适用于短距离内水平或竖直方向传输的提升机构。该种提升机构可设置与传输带上与传输带配合使用，将传输带上的待加工配件提升一定距离，便于自动化中的工业机器人多工位地抓取，解决了传输带无法竖直移动待加工，且其他可竖直移动配件的装置无法与传输带配合使用的问题，是一种结构简单，使用方便，可与传输带配合使用，的提升机构。

附图说明

图1为一种提升机构的俯视图；

图2为一种提升机构的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种提升机构，所述气缸包括提升气缸4和推送气缸3，提升气缸4安装于提升气缸安装座5上与提升气缸安装座垫板6连接，提升气缸的推进端通过提升气缸过渡焊接板7与推送气缸安装垫板连接，推送气缸3设置于推送气缸安装垫板8上，推送气缸的推进端与气缸连接座2连接，提升插口板1固定设置于气缸连接座2上。提升气缸可以顶起与其推进端连接的推送气缸和提升插口板使，提升插口板上的待移动配件提升至一定位置，气缸运动距离较小，可适用于短距离的竖直传输运动推送气缸可将提升插口板上的待移动配件在水平方向上移动一定距离，有助于弥补水平位移，可以保证待移动配件移动至指定位置。

该种提升机构所述的提升插口板1上设置有插口，插口形状与待移动配件的外壁尺寸相适应。该提升插口板上的插口形状与待移动配件的外壁尺寸相适应，便于放置待移动配件，并且由于其以外壁尺寸作为定位，则在后续步骤中需要通过内壁尺寸定位，后续步骤不在受外壁尺寸限制，可以同一内壁抓取加工产品工件，解决了统一定位基准的问题。

该种提升机构所述的提升气缸为双轴气缸，其旁设置有提升气缸缓冲器4，所述提升气缸缓冲器安装于提升气缸缓冲器安装座上；所述推送气缸3为三轴气缸，其旁设置有油压缓冲器9，所述油压缓冲器设置于油压缓冲器安装板上。设置缓冲器可缓冲推送力度，延长设备使用寿命。

该种提升机构所述的三轴气缸有两个，油压缓冲器设置于两个三轴气缸之间。设置两个三轴气缸可将气缸分辨安装在安装板的两边，便于推送较长的提升插口板。