[实用新型]一种轮椅移动辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种轮椅移动辅助装置，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本实用新型轮椅移动辅助装置使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种轮椅移动辅助装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

但是现有技术中的轮椅在不平整路面时通过性能较差，在生活中有许多地方并没有设置无障碍通道，比如草地，碎石子路面等，而使用轮椅的人群多为通过外力辅助轮椅过障，极其不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮椅移动辅助装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中轮椅在不平整路面时通过性能较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构，与所述万向轮机构连接；夹持机构，与所述前轮起落机构活动连接；钩爪机构，与所述夹持机构及前轮起落机构连接。

进一步地，所述万向轮机构包括：前叉支撑架；前轮连接轴，设置在所述前叉支撑架内；轮椅前叉，通过所述前轮连接轴与所述前叉支撑架连接；第一深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的一端连接；第二深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的另一端连接；连接部件，与所述前轮连接轴另一端连接；第三深沟球轴承，外圈与所述轮椅前叉内壁贴合，另一端与所述连接部件连接；卡圈，设置在所述前叉支撑架与所述轮椅前叉连接处；端盖，设置在所述前叉支撑架的一端；轮胎，与所述轮椅前叉活动连接。

进一步地，所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板，与所述万向轮机构连接；第二躯干连接板，与所述第一躯干连接板活动连接；起落扳手，一端与所述第二躯干连接板活动连接，所述起落扳手上开设有凹槽；第三躯干连接板，一端与所述第一躯干连接板活动连接，另一端与所述起落扳手活动连接；套筒，设置在所述第三躯干连接板与所述第一躯干连接板连接处，所述套筒的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒与所述起落扳手活动连接。

进一步地，所述起落扳手上开设有凹槽为J型槽。

进一步地，所述夹持机构包括：夹持把手，一端与所述前轮锁死机构活动连接；夹持摇杆，一端与所述夹持把手活动连接；夹持连接板，与所述前轮锁死机构活动连接；第一连接轴，穿过所述夹持连接板与所述夹持摇杆的另一端活动连接。

进一步地，所述钩爪机构包括：夹持架，与所述起落机构连接；夹持前部钩爪，设置在所述夹持架两端；踏板横杆钩爪，与所述前轮锁死机构连接。

进一步地，本实用新型轮椅移动辅助装置还包括：照明机构，与所述万向轮机构活动连接。

进一步地，所述照明机构包括：可快拆车头灯，与所述万向轮机构活动连接。

本实用新型提供的轮椅移动辅助装置当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构将所述夹持机构及钩爪机构锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构形成三轮结构进行行走，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度，当轮椅行走完不平整路面时，上提前轮起落机构使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构，使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下万向轮机构，能够方便从轮椅上安装和拆卸，能适应多种不同座宽和座高的轮椅，保证了轮椅的正常使用。

附图说明