[实用新型]一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机。

背景技术

“第五次全国荒漠化和沙化土地监测”情况表明，我国荒漠化土地面积已达261.16万平方公里，占国土面积的1/4以上，成为我国最严重的生态问题。而植树造林、恢复植被是公认的防治荒漠化的有效手段。

目前我国的植树工作大多依靠人力，劳动强度大，工作效率低；挖穴机提高了挖穴速度，但依然需要手扶使用，且功能单一。目前世界上广泛使用的植树机械多为开沟机，以配件形式与拖拉机配合使用，自动化程度仍然不够，同时汽油的燃烧会造成空气污染。

因此，我设计了这种集挖穴、落苗、填土功能于一体的传动机构，可以节省更多人力和时间成本，加快绿化进程，采用电力供能，减少了不必要的二次污染。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，实用新型提供一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接。

进一步的，所述落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置。

进一步的，所述落苗机构包括储树盒、树苗支撑板、双轨型移动导轨和落苗通道；所述储树盒设置在双轨型移动导轨上，所述双轨型移动导轨驱动所述储树盒沿X、Y轴方向水平位移；所述储树盒竖向上为若干阵列排布的储苗腔构成的上、下贯穿的盒体结构，所述储树盒的下方设置有树苗支撑板，所述树苗支撑板设置有一个落苗口，该落苗口与设置在树苗支撑板下方的落苗通道对应；所述双轨型移动导轨驱动储树盒位移，使每个储苗腔储苗腔在竖向上逐一位移至树苗支撑板上设置的落苗口。

进一步的，所述挖穴机构包括挖穴器气缸、挖穴器、挖穴器开合挡板和挖穴器开合挡板气缸；所述挖穴器外套在落苗通道上，并挖穴器气缸驱动挖穴器上下位移；所述挖穴器开合挡板与挖穴器下端面通过铰链连接，挖穴器开合挡板气缸驱动挖穴器开合挡板沿铰链转动，挖穴器开合挡板闭合状态时与挖穴器下端成尖角结构，挖穴器开合挡板打开状态时，落苗通道通过挖穴器与地面联通。

进一步的，所述填土机构包括填土气缸和填土压头；所述填土气缸驱动填土压头倾斜上下位移。

进一步的，所述填土压头为板状牛角形结构，所述填土压头上的牛角朝向挖穴机构一侧。

有益效果：本实用新型通过电机及气压传动完成挖穴、落苗、填土工作的小型树苗移栽机传动机构，通过蓄电池供能，在避免二次污染的同时减少对人力的依赖，提高工作效率。

附图说明

附图1为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的正视图；

附图2为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的俯视图；

附图3为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的左视图；

附图4为挖穴机构及填土机构结构示意图；

附图5为填土压头结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1、2和3所示，一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接，落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置；所述电源装置采用的是蓄电池13；所述气缸动力源机构包括空气压缩机5和储气罐6；车身支架14为金属支撑结构，车身支架14设置在底盘16上部，车身支架14的下部固定安装在底盘16上；所述蓄电池13固定安装在底盘16中部上表面；所述储气罐6固定安装在底盘16尾部上表面；所述空气压缩机5设置在储气罐6正上方。