[实用新型]一种装料装置

权利要求书

1.一种装料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有可上下移动的进料通道（1），所述进料通道（1）连接有驱动其上下动作的第一驱动装置，所述进料通道（1）底端设置有控制物料进出的阀门（2），所述阀门（2）连接有驱动其动作的第二驱动装置，所述装料装置还包括送袋机构和撑袋机构（4），所述送袋机构包括用以夹袋的夹紧机构（3）和驱动整个送袋机构动作的第三驱动装置，所述撑袋机构（4）包括撑袋板（41）和与撑袋板（41）垂直设置的安装板（42），所述撑袋板（41）可滑动设置于安装板（42）上，所述安装板（42）上设置有驱动撑袋板（41）动作的气缸，所述撑袋板（41）对称设置有两个，所述撑袋板（41）的外侧面与安装板（42）的底面连接有斜板（43），所述斜板（43）的两端分别铰接于所述安装板（42）和撑袋板（41）上，所述撑袋机构（4）还包括吸盘（44）及驱动其动作的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种装料装置，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，所述阀门（2）为竖直相对设置的两个圆弧状阀门（2），阀门（2）的上端铰接于进料通道（1）的外壁上，阀门（2）的下端与所述气缸的活塞杆铰接于一起，所述气缸竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种装料装置，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括气爪片（31），所述气爪片（31）连接有驱动其动作的手指气缸，所述气爪片（31）上方固定有支撑板（32），所述支撑板（32）上方固定有滑块（33），所述滑块（33）可滑动套装在滑轨（34）上，所述滑块（33）与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种装料装置，其特征在于：所述吸盘（44）为橡胶式真空吸盘（44），所述吸盘（44）连接有真空发生器。

5.根据权利要求1所述的一种装料装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第四驱动装置皆为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种装料装置，其特征在于：所述装料装置还设置有PLC控制系统，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置皆与PLC控制系统相连。