[实用新型]一种空调外机自动套箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装设备，尤其是一种空调外机自动套箱装置。

背景技术

随着自动化技术的不断进步，现有国内厂商在生产空调外机的过程中，大多数工序一般均采用自动化的设备配合少量人工操作进行，但在一些工艺较为繁琐，标准化程度不高的工序中则仍然无法摆脱人工操作的生产方式，例如在针对空调外机成品打包的工序中，由于其工艺内容繁多，因此其往往是整条生产线中使用人工数量较多的工序。

在现有外机包装工序中，由于空调外机的体积较大，生产线产出率高，对工人包装操作的节奏要求也很高，以每班次10小时为例，一个熟练工人就需要完成3000余台外机的套箱工艺，劳动强度相当大，随着用工成本的不断增加，现有套箱工艺中人工成本不但逐年上升，还面临在职人员脱岗率高，招工困难的局面，因此，空调生产线中一直缺少一种解决上述问题的自动套箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便、减少人工的一种空调外机自动套箱装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种空调外机自动套箱装置，包括一外机传送线，其特征在于：所述外机传送线上端面内安装有能将外机暂时固定在外机传送线上的预定位装置，所述外机传送线上方沿其传送方向安装有一机架，该机架内与外机传送线上安装的预定位装置上方的对位位置安装有能将板式包装箱成型并由上至下套装在外机外侧的成型包装装置，所述成型包装装置位于包装箱输送装置的下游，能从包装箱输送装置处取用未成型的板式包装箱。

而且，所述包装箱输送装置包括一包装箱传送线，该包装箱传送线与所述外机传送线平行设置位于所述机架的外侧，所述包装箱传送线与外机传送线同侧的端部安装有一能将包装箱传送线内传送的包装箱抓取翻转呈与包装箱传送线相垂直的抓取翻转装置，该抓取翻转装置在垂直状态下位于机架的内侧，与该抓取翻转装置同侧的机架内安装有能将板式包装箱固定提升的抓取升降装置，该抓取升降装置在最高位状态下与所述成型包装装置相对位。

而且，所述机架两侧上下端部分别安装有一齿轮，所述齿轮的外侧均套装有链条，其中一侧链条与成型包装装置相安装，另一侧链条与所述抓取升降装置相安装，分别用于带动成型包装装置和抓取升降装置在机架内的升降运动。

而且，所述抓取翻转装置包括一固定架，该固定架安装在所述包装箱传送线与外机传送线之间的端部，所述固定架上端部铰装有一翻转抓取架，该翻转抓取架与包装箱传送线同侧的端面内均匀安装有多个吸盘，所述翻转抓取架下端部与一气缸的输出端相铰接，该翻转抓取架在气缸作用下能向包装箱传送线一侧翻折。

而且，所述抓取升降装置包括一升降抓取架，该升降抓取架位于所述机架内侧的端面内均匀安装有多个吸盘，该升降抓取架的另一侧端面内安装有多个用于将升降抓取架整体水平移动的推进气缸。

而且，所述成型包装装置包括一与所述链条相安装的升降块，该升降块位于机架内侧的端部安装有包装抓取架，所述包装抓取架位于机架内侧的端面内均匀安装有多个吸盘，所述包装抓取架旁侧的升降块端面内铰装一转动轴，该转动轴上端部与一摆转气缸的输出端相安装，所述转动轴的外缘套装一压板，该压板能与所述转动轴同心摆转，在其摆转状态下位于所述包装抓取架的旁侧与安装有吸盘的端面相垂直。

而且，所述预定位装置包括侧定位装置和后定位装置，所述侧定位装置安装在与成型包装装置下方相对位的外机传送线两侧，所述后定位装置安装在位于外机传送线输出端的侧定位装置旁侧。

而且，所述侧定位装置包括多个双导杆气缸，所述多个双导杆气缸间隔安装在所述外机传送线的两侧，每个双导杆气缸的输出端均向外机传送线的内侧设置，每个所述双导杆气缸的输出端端部均安装有推块。

而且，所述后定位装置包括一直线导轨，该直线导轨安装在所述外机传送线的外侧，所述直线导轨内滑动安装有一挡板，该挡板与所述外机传送线相垂直，能向外机传送线内侧延伸，所述挡板的一侧端部安装有一气缸的输出端。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本自动套箱装置中，外机传送线上端面内安装的预定位装置可将传送的外机在水平方向内进行定位，配合机架内安装的成型包装装置，可由该装置一体完成板式包装箱的挤压成型和套箱的完整工序，免去人工操作的传统方式。