[实用新型]一种自动分拣库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分拣库，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

随着科技的发展和人们对美的追求以及对节能环保需求的提高，建筑玻璃的尺寸规格越来越多样化，新型节能环保LOW-E玻璃的使用也越来越广泛。尺寸规格多变的建筑玻璃加剧了生产管理安排的难度，依靠人工搬运中转玻璃速度慢，效率低，工人劳动强度大，难以对产品进行有序管理，难以满足自动化生产需求；生产LOW-E玻璃时，需要将处理过程不同但尺寸规格相同的玻璃配对组合成整体，依靠人工选择相同规格玻璃进行配对易发生错误，导致产品匹配失败，且速度慢，难以提高生产速度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动分拣库。

本实用新型的一种自动分拣库，它包含网格架和底部梭车，所述的网格架是由分隔棒和套管组成，套管套在分隔棒的外面，分隔棒与地面成一定角度固定在网格架的框架上；所述的底部梭车是由底部骨架、直线滑轨、直线滑块、齿条、齿轮、伺服电机、梭车骨架、第一气缸、输送机骨架、滚轮、传感器、第二气缸和电机组成，直线滑轨固定在底部骨架上，直线滑块固定在梭车骨架上，伺服电机固定在梭车骨架上，伺服电机通过同步带轮和同步带连接到齿轮，齿轮与齿条相互啮合，滚轮通过轴承固定在输送机骨架上，输送机骨架通过铰链固定在梭车骨架上，第一气缸通过铰链固定在梭车骨架上，输送机骨架通过铰链与第一气缸连接在一起，传感器固定在第二气缸上，第二气缸与输送机骨架固定在一起，电机固定在输送机骨架上，电机通过同步带轮和同步带与滚轮连接。

作为优选，所述的网格架可根据实际需求在梭车运行方向增加数量，增加网格架1数量时梭车轨道需配合增加相应长度。

作为优选，所述的套管可在分隔棒上自由旋转，套管为分段式设计，每根分隔棒上套有多根套管。

作为优选，所述的自动分拣库当需要具备在不同存储库位同时进出产品时，需要在底部梭车上安装两组可独立运作的梭车，两组梭车均具备输入和输出功能，由控制系统决定梭车在不同存储库位上执行输入还是输出功能，两组梭车使用同组轨道运行因此两组梭车分别横移时可以改变两组梭车间距但不能交错。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，产品输入时自动选择可存储的库位，产品输出时可自动选择从指定库位输出产品，产品的输入和输出动作可同时进行，依靠程序的辅助，通过改变从不同的存储库位输出产品的顺序可实现对产品进行指定规则排序输出功能，存取过程不需要人员干预，减少了人力成本，避免了错误，存入取出速度快，提升生产效率，提高经济效益。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-网格架；2-分隔棒；3-套管；4-底部梭车；5-底部骨架；6-直线滑轨；7-直线滑块；8-齿条；9-齿轮；10-伺服电机；11-梭车骨架；12-第一气缸；13-输送机骨架；14-滚轮；15-传感器；16-第二气缸；17-电机；18-产品。

具体实施方式：