[实用新型]一种花盘焊接装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接装备技术领域，特别涉及一种花盘焊接装夹装置。

背景技术

烧烤用的花盘都是由几片花盘片组成一个圆盘，圆盘的中心放置一个小圆环架，圆盘的边缘处放置一个大圆环，然后将花盘片与小圆环架、大圆环焊接起来。传统的焊接方法是先将花盘片、小圆环架、大圆环摆放好，然后人工焊接，现有技术的缺点有：1.花盘变形大；2.人工成本高；3.工人劳动强度大、工作环境恶劣；4.效率低；5.精度差。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能固定花盘使之变形小、精度高，能与机械手配合使用实现自动焊接的花盘焊接装夹装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花盘焊接装夹装置，其包括机架、转盘、至少两组花盘装夹治具、转盘自转驱动机构，所述花盘装夹治具安装于转盘上，所述转盘安装于转盘自转驱动机构上，所述转盘自转驱动机构安装于机架上，所述转盘自转驱动机构驱动转盘和花盘装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。

本实用新型的进一步改进为，所述花盘装夹治具包括花盘垫板、垫板支撑块、花盘片定位机构、小圆环架定位机构、大圆环定位机构，所述花盘垫板设有通孔，所述花盘片定位机构设有定位顶杆，所述垫板支撑块、花盘片定位机构、小圆环架定位机构、大圆环定位机构分别安装于转盘上，所述花盘垫板固定安装于垫板支撑块上，花盘放置于花盘垫板上，所述定位顶杆松动穿过通孔对花盘片进行定位，所述小圆环架定位机构对小圆环架进行定位，所述大圆环定位机构对大圆环进行定位。

本实用新型的进一步改进为，所述花盘片定位机构包括定位顶杆、顶杆固定块、第一气缸，所述定位顶杆固定安装于顶杆固定块，所述顶杆固定块与第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸安装于转盘上。

本实用新型的进一步改进为，所述小圆环架定位机构包括支撑架、第二气缸、气动卡盘、气动卡盘安装板、气动夹块、卡爪，所述支撑架固定安装于转盘上，所述第二气缸固定安装于支撑架上，所述气动卡盘固定安装于气动卡盘安装板上，所述气动卡盘安装板与第二气缸的输出轴固定连接，所述气动夹块固定安装于气动卡盘上，所述卡爪固定安装于气动夹块上。

本实用新型的进一步改进为，所述大圆环定位机构包括快速夹、快速夹安装座，所述快速夹安装于快速夹安装座上，所述快速夹安装座安装于转盘上。

本实用新型的进一步改进为，所述小圆环架定位机构还包括导向杆，所述花盘垫板上还设有导向柱，所述导向柱内设有导向孔，所述导向杆与导向孔导向配合。

本实用新型的进一步改进为，所述小圆环架定位机构还包括压板，所述压板固定安装于卡爪上。

本实用新型的进一步改进为，所述花盘装夹治具还包括小圆环架辅助定位块，所述小圆环架辅助定位块置于花盘片上并与花盘垫板可拆卸连接。

本实用新型的进一步改进为，所述花盘垫板还设有定位柱，所述定位柱用于对花盘片进行定位。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘自转驱动机构包括分割器、电机、减速器、电机固定板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转盘轴、外轴套、连接座，所述分割器安装于机架上，所述电机固定板安装于分割器侧边或机架上，所述减速器安装于电机固定板上，所述电机安装于减速器上，所述第一同步轮安装于减速器的输出轴上，所述第二同步轮安装于分割器的输入轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述连接座安装于分割器上，所述外轴套安装于连接座上，所述转盘轴依次穿过外轴套、连接座与分割器的输出轴固定连接，所述转盘轴与外轴套转动连接，所述转盘轴固定安装于转盘底部。

与现有技术相比，本实用新型采用将花盘放置于花盘垫板上，花盘片定位机构对花盘片进行定位，小圆环架定位机构对小圆环架进行定位，大圆环定位机构对大圆环进行定位，转盘自转驱动机构驱动转盘和花盘装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。本实用新型结构简单、成本低，能固定花盘使之变形小、精度高，能与机械手配合使用实现自动焊接。

附图说明

图1是本实用新型的花盘立体示意图;

图2是图1的立体展开结构示意图;

图3是本实用新型的立体示意图;

图4是本实用新型的花盘装夹治具立体示意图;

图5是图4的立体展开结构示意图;

图6是本实用新型的花盘片定位机构立体示意图;

图7是图6的立体展开结构示意图;

图8是本实用新型的小圆环架定位机构和导向柱立体示意图;