[实用新型]一种全自动门板伺服点焊专机

说明书

技术领域

本实用新型属于点焊机技术领域，特别涉及一种全自动门板伺服点焊专机。

背景技术

目前市面上原始状态是人工点焊或者机器人点焊，抗拉强度不达标，成本高，效率低（节拍需要55S）,结构复杂，且安全性也相对较差，为了提升工艺，效率和投资产出比，采用伺服点焊专机实现，成本只有原来的三分之一，节拍只需要18S，易操作，编程简单。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种全自动门板伺服点焊专机，其结构简单，成本低，效率高，并实现全自动控制，操作简单且安全。

本实用新型的技术方案是：一种全自动门板伺服点焊专机，包括机架、横向定位电机、小滑台、上滑台、滚珠丝杆、皮带机构、点焊机以及控制装置；所述横向定位电机设置于所述机架的侧面；所述小滑台和上滑台通过所述滚珠丝杆可滑动地设置于所述机架的对应位置处；所述皮带机构设置于所述机架上，且皮带机构与所述上滑台和小滑台相对应；所述上滑台上设置有所述点焊机，所述小滑台上设置有所述点焊机；所述控制装置包括PLC控制器和触摸屏，所述点焊机和触摸屏以及横向定位电机均与所述PLC控制器通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有与所述小滑台相对应的限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有可上下移动的阻挡机构，该阻挡机构与所述上滑台相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡机构上设有检测组件，该检测组件与所述PLC控制器通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，该全自动门板伺服点焊专机还包括报警器，所述报警器与所述PLC控制器通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有与所述皮带机构相对应的感应元件。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向定位电机外还设有动力罩。

上述全自动门板伺服点焊专机的工作过程如下：

（1）点焊前检查点焊设备与工装夹具是否均处于正常状态，若正常，进入下一步，否则，调整直至正常；

（2）启动点焊工作站电源开关，进入待机状态；

（3）工件从外部设备进入该设备通过皮带机构传输，感应元件检测到工件进入；

（4）阻挡机构自动上升将工件限位并通过检测组件自动检测，传输信号给下一步工位,上滑台进行横向定位，接着进行纵向居中定位；

（5）PLC控制点焊机开始工作，完成门板的点焊工作；

（6）点焊完成，循环。

整个工作过程均由所述PLC控制器控制，集自动传输、自动检测、自动定位和自动点焊为一体，实现门板点焊的全自动控制。

本实用新型的有益效果是：

（1）结构简单，成本低，效率高，并实现全自动控制，操作简单且安全；

（2）集自动传输、自动检测、自动定位和自动点焊为一体，实现了门板点焊的全自动控制；

（3）控制系统采用PLC控制器，配备触摸屏，可以实时显示系统状态以及各个外部IO点状态，实现对点焊专机的管理和控制；

（4）采用SMC气动元件，电控操作，自动定位夹紧，点焊后自动打开，点焊过程中无需人工干预；

（5）能自动检测工件的装夹情况，并有防错措施，工件装夹不到位或未压紧、装错，系统能通过报警器自动报警；

（6）采用PLC控制两种工件的选择，当选择另一种规格工件时，PLC会控制相关器件导轨移动，达到该零件所在位置；

（7）各工位均有检测开关，存在前后逻辑关系的各应用单元间具有可靠的互锁关系，前后不能产生误动作，以免发生危险，更安全可靠；

（8）具有点焊补偿功能，当工件发生微小变形后，点焊机的补偿机构可根据工件状况进行自动补偿，避免发生因点焊钳点焊造成过大的点焊变形。

附图说明

图1是实施例所述全自动门板伺服点焊专机的结构示意图；

图2是PLC控制器的控制原理图；

附图标记说明：

10机架，20横向定位电机，30小滑台，40上滑台，50滚珠丝杆，60皮带机构，70点焊机，81PLC控制器，82触摸屏，91限位块，92阻挡机构，93检测组件，94报警器，95感应元件，96动力罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1