[实用新型]一种刀具架组装装置

权利要求书

1.一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；其特征在于，所述加工台上设置有带动所述机械手运动的三轴运动平台和装配机构；所述装配机构包括与所述加工台滑动连接的底板和驱动所述底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，所述支撑架上设置有下压所述物料盒的下压装置和侧面推动所述物料盒定位的定位气缸；所述底板上设置有与所述定位气缸配合的定位挡块；所述物料盒包括活动门；所述下压装置上设置有用于打开和关闭所述活动门的L型支臂，以及驱动所述支臂的转动电机；还包括与所述刀具盒上料机构配合的输料带和驱动所述输料带的第二驱动装置；所述输料带一侧设置有将所述刀具盒从所述输料带上推入所述物料盒的推料气缸；所述机械手、所述三轴运动平台、所述第一驱动装置、所述下压装置、所述定位气缸、所述转动电机、所述第二驱动装置、所述推料气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述加工台上还设置有打印贴标机，所述打印标贴机包括气动贴标机械臂和调节所述气动贴标机械臂位置高度的Z向调节柱；所述气动贴标机械臂与所述控制主机电连接并受其控制。

3.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述机械手下表面设置有多个吸盘；还包括调节所述吸盘盘内气压的抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接；所述抽气装置与所述控制主机电连接并受其控制。

4.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述底板上滑动连接设置有活动板，以及驱动所述活动板运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制主机电连接并受其控制；所述活动板上设置有装配工位，所述装配工位由多块挡板拼接成凹形。

5.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述物料盒上料机构包括第一定板、第二定板以及连接所述第一定板和所述第二定板的固定杆；所述第二定板上设置有多个限位板；所述物料盒上料机构还包括活动杆，所述活动杆上端贯穿所述第二定板且端部设置有推料块；所述活动杆下端固定有移动板；还包括带动所述移动板的丝杆；所述第一定板上设置有驱动所述丝杆的步进电机和连接带；所述步进电机与所述控制主机电连接并受其控制。

6.根据权利要求1所述的刀具架组装装置，其特征在于，所述加工台上还设置有位于所述输料带上方的CCD视觉检测装置和安装所述CCD视觉检测装置的安装支架；所述CCD视觉检测装置与所述控制主机电连接并受其控制。