[实用新型]一种铁锅搬运机械手

权利要求书

1.一种铁锅搬运机械手，其特征在于：包括支撑体（1）、搬运摆臂支撑杆（3）和抓锅机械手（2），抓锅机械手（2）受动力气缸Ⅰ（4）驱动做上下运动，动力气缸Ⅰ（4）与搬运摆臂支撑杆（3）的一端连接，搬运摆臂支撑杆（3）另一端与支撑体（1）上的摆臂旋转轴（5）转动连接，搬运摆臂支撑杆（3）受固定在支撑体（1）上的动力气缸Ⅱ（6）驱动围绕摆臂旋转轴（5）做往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的支撑体（1）上在搬运摆臂支撑杆（3）水平位置左右两侧分别设置一个机械限位块（7），以限定搬运摆臂支撑杆（3）摆动的极限位置。

3.根据权利要求2所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的机械限位块（7），在其与搬运摆臂支撑杆（3）接触的位置开设一个凹槽，凹槽内安装一个与其相配套的缓冲橡胶垫块。

4.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的支撑体（1）的底部设有锅胚放置平板（8），该锅胚放置平板（8）上设有与锅胚底部大小相匹配的弧形凹陷（801），弧形凹陷（801）底部中心位置开设有孔，在弧形凹陷（801）内铺设有与其相匹配的橡胶缓冲垫，橡胶缓冲垫底部设置有与弧形凹陷（801）底部孔相匹配的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的抓锅机械手（2）为一个橡胶皮碗Ⅰ（201），橡胶皮碗Ｉ（201）内部沿中心向外辐射若干个条型凸起，条型凸起长度为弧长的一半，条型凸起上均匀布置若干个小于橡胶皮碗Ｉ（201）的橡胶皮碗Ⅱ（202）。

6.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的抓锅机械手（2）为一个包覆有橡胶皮层的圆盘（203），圆盘上均匀布设有1-2圈强电磁块（204）。

7.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的抓锅机械手（2）与动力气缸Ⅰ（4）之间设置有电子尺（9），以设定抓锅机械手（2）的运动量程。

8.根据权利要求1所述的一种铁锅搬运机械手，其特征在于：所述的动力气缸Ⅰ（4）固定在一竖直槽钢内，槽钢底部具有一个支撑平板，支撑平板中心开设有通孔，动力气缸Ⅰ（4）的活塞杆通过该通孔与抓锅机械手（2）连接，在槽钢侧壁开设1-2列通孔，搬运摆臂支撑杆（3）通过螺栓与不同位置的通孔连接，以调节动力气缸Ⅰ（4）的高低位置。