[实用新型]虚拟现实机动平台及虚拟现实座椅

权利要求书

1.一种虚拟现实机动平台，承载座椅并与外部娱乐设备进行信号连接，所述虚拟现实机动平台包括底座、旋转装置及机动平台，所述旋转装置连接于所述底座与所述机动平台之间，所述机动平台用于承载座椅，所述旋转装置与外部娱乐设备信号连接，用于产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的旋转运动，其特征在于，所述旋转装置包括：

万向球轴承，所述万向球轴承固定于所述底座上；

球体，所述球体的一端与所述万向球轴承呈活动的卡合连接，所述球体的另一端与所述机动平台固定连接；

X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X传动轮及X电机，所述X电机与所述X传动轮连接，所述X传动轮与所述球体接触且相切，所述X电机驱动所述X传动轮旋转，所述X传动轮的旋转藉由与球体的接触而带动所述球体沿X轴方向旋转；

Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y传动轮及Y电机，所述Y电机与所述Y传动轮连接，所述Y传动轮与所述球体接触且相切，所述Y电机驱动所述Y传动轮旋转，所述Y传动轮的旋转藉由与球体的接触而带动所述球体沿Y轴方向旋转；

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括Z传动轮及Z电机，所述Z电机与所述Z传动轮连接，所述Z传动轮与所述球体接触且相切,所述Z电机驱动所述Z传动轮旋转，所述Z传动轮的旋转藉由与球体的接触而带动所述球体沿Z轴方向旋转；

所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向两两之间相互垂直。

2.如权利要求1所述的虚拟现实机动平台，其特征在于，所述X传动轮、Y传动轮及Z传动轮与所述球体相切的接触位置位于同一圆周上。

3.一种虚拟现实座椅，包括虚拟现实机动平台及座椅，其特征在于，所述 虚拟现实机动平台如权利要求1-2中任一项所述，所述座椅固定承载于所述虚拟现实机动平台的机动平台上。