[实用新型]一种墙衣摊铺机

权利要求书

1.一种墙衣摊铺机，包括推扶架（1）、驱动电机（2）、抹料装置（3）、螺杆泵（4）、料桶（5）以及控制电路，其特征在于，所述料桶（5）固定安装在推扶架（1）上，螺杆泵（4）安装在料桶（5）的下部且与料桶（5）连通，所述驱动电机（2）安装在推扶架（1）上且位于料桶（5）上部，驱动电机（2）连接有连接轴（8），连接轴（8）的自由端同轴连接螺杆泵（4）的输入轴，螺杆泵（4）的输出端连接有弯管（9），弯管（9）的自由端连接有防爆管（10），防爆管（10）的自由端连通抹料装置（3），抹料装置（3）将墙衣均匀涂抹到墙壁上，弯管（9）上部连通有回料管（11），回料管（11）的上部连通到料桶（5），所述回料管上设有第一电磁阀（13），弯管（9）上设有第二电磁阀（14），第二电磁阀（14）位于弯管（9）与回料管（11）连接处背离料桶（5）的一侧，所述的抹料装置（3）包括固定架（14）、固定架（14）的前部安装墙衣喷出器（15），墙衣喷出器（15）连通防爆管（10）自由端,墙衣喷出器（15）后侧有安装在固定架（14）上的辊刷（16），辊刷（16）的后侧有安装在固定架上将除去墙衣中气泡的超声波发生器（17），超声波发生器（17）的后侧有安装在固定架上的抹平板（18），所述抹平板（18）高度可调地安装在固定架（14）上，所述固定架（14）上部可转动安装有伸缩杆（19），墙衣喷出器的前侧设有行走轮（20），所述料桶内设有对墙衣进行加热的加热装置（21），所述连接轴（8）上安装有搅拌浆（22），所述推扶架（1）下部安装有万向轮（24）。

2.根据权利要求1所述的一种墙衣摊铺机，其特征在于，所述控制电路包括温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块、MCU模块、加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块，温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块连接MCU模块，MCU模块连接加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块、语音提醒模块，扭矩检测模块、电机驱动模块置于驱动电机（2）上，温度检测模块置于料桶（5）上，加热模块置于加热装置（21）内，流速检测模块设于回流管后的防爆管（10）上，电磁阀控制模块置于第一电磁阀（13）、第二电磁阀（14）上，语音提醒模块置于伸缩杆（19）上，速度检测模块置于行走轮（20）上，MCU模块置于推扶架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种墙衣摊铺机，其特征在于，所述MCU模块包括单片机U1，单片机U1的引脚11分别连接晶振Y2的引脚2、电容C7一端，单片机U1的引脚12分别连接晶振Y2的引脚1、电容C11一端，电容C7和电容C11另一端接地，单片机U1的引脚18、引脚19分别连接程序下载口P2的引脚3、引脚2，程序下载口P2的引脚4 连接电源+5V0，程序下载口P2的引脚1接地。

4.根据权利要求2所述的一种墙衣摊铺机，其特征在于，所述温度检测模块包括温度传感器H1，温度传感器H1的引脚1和电容C2一端连接电源+5V0，电容C2另一端接地，温度传感器H1的引脚2分别连接电阻R4一端和电阻R1一端，电阻R4另一端接地，电阻R1另一端连接单片机U1的引脚7；

所述扭矩检测模块包括扭矩检测器P1，扭矩检测器P1的引脚2接地，扭矩检测器P1的引脚1分别连接电阻R5一端、单片机U1的引脚24，电阻R5另一端连接电源+5V0。

5.根据权利要求2所述的一种墙衣摊铺机，其特征在于，所述速度检测模块包括陀螺仪传感器H2，陀螺仪传感器H2的引脚1接地，陀螺仪传感器H2的引脚2连接电解电容CT4正极、电阻R6一端，电阻R6另一端连接电源+5V0、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接单片机U1的引脚17。