[实用新型]工业机器人用伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体讲是一种工业机器人用伺服电机。

背景技术

伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在工业机器人的各“关节”处，是工业机器人运动的“心脏”。现有工业机器人各轴上的伺服电机一般都包括电机本体以及安装在电机本体机壳内的抱闸制动装置，由于抱闸制动装置内置在伺服电机当中，因此，常规伺服电机通常都比较长，当其安装在机器人上后，占用空间非常大，严重影响工业机器人的小型化发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种体积小，结构紧凑的工业机器人用伺服电机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的工业机器人用伺服电机，包括电机本体和输出带轮，输出带轮固定安装在电机本体的转轴上，其中，还包括抱闸安装座和无励磁型制动器，抱闸安装座套在输出带轮外部，无励磁型制动器位于抱闸安装座内腔中，无励磁型制动器中的定子与抱闸安装座固定连接，无励磁型制动器中的转子与输出带轮固定连接。

本实用新型所述的工业机器人用伺服电机，其中，所述输出带轮固定安装在电机本体的转轴上是指，输出带轮与转轴之间设置有平键，转轴的端部连接有带轮固定套，带轮固定套紧压在输出带轮上。

本实用新型所述的工业机器人用伺服电机，其中，所述无励磁型制动器中的转子与输出带轮固定连接是指，输出带轮上轴向设置有方形凸台，转子上开设有与方形凸台相配的方形通孔。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型工业机器人用伺服电机具有以下优点：与现有技术抱闸制动装置内置在伺服电机当中，致使伺服电机的体积较大不同，本实用新型移除现有技术内置的抱闸制动装置，而在输出带轮处安装抱闸安装座和无励磁型制动器，并将无励磁型制动器中的定子和转子分别与抱闸安装座和输出带轮连接，实现制动功能。本实用新型的这种将抱闸安装座套在输出带轮和转轴外部的结构，有效利用了原有伸出的转轴长度空间，进而大大缩短了伺服电机的轴向长度，使得结构更加紧凑，体积更为小巧。

附图说明

图1是本实用新型工业机器人用伺服电机的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型工业机器人用伺服电机作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型工业机器人用伺服电机包括电机本体3、输出带轮8、抱闸安装座6和无励磁型制动器，输出带轮8固定安装在电机本体3的转轴31上，抱闸安装座6套在输出带轮8和转轴31的外部，抱闸安装座6左端通过安装板4和螺钉与铸件5固定连接，无励磁型制动器位于抱闸安装座6内腔中，无励磁型制动器中的定子10通过螺钉与抱闸安装座6固定连接，无励磁型制动器中的转子12与输出带轮8固定连接，所述的无励磁型制动器为市售产品。

上述输出带轮8固定安装在电机本体3的转轴31上具体采用以下结构：输出带轮8与转轴31之间设置有平键，转轴31的端部通过螺钉连接有带轮固定套7，带轮固定套7左端紧压在输出带轮8上。

上述无励磁型制动器中的转子12与输出带轮8固定连接具体采用以下结构：输出带轮8上轴向设置有方形凸台，转子12上开设有与方形凸台相配的方形通孔。

本实用新型的工作原理是：正常工作时，定子10中的线圈一直处于通电状态，在电磁力的作用下，无励磁型制动器中的电枢11吸在定子10上，转子12跟随输出带轮8一起高速旋转；当线圈断电后，无励磁型制动器中的弹簧将电枢11推向转子12，此时，电枢11、转子12和板13紧密贴合，产生摩擦力，实现伺服电机转轴31的制动。当线圈再次得电后，电枢11与转子12脱离，并再次吸向定子10，转轴31的制动被解除，重复上述过程。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。