[实用新型]球面配磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件精加工或再制造技术领域，尤其涉及一种球面配磨装置。

背景技术

液压泵/马达的寿命一般取决于关键摩擦副的寿命，在实际中从节约成本的角度考虑，有时会对液压泵/马达进行再制造，针对损坏的零部件，在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上，采用一系列相关的先进制造技术，使再制造产品质量达到新品的技术指标。

球面摩擦副是液压泵/马达的关键摩擦副，其精度直接决定了液压泵/马达的使用性能及寿命。在液压泵/马达再制造过程中，需要对配合精度要求高的球面进行配对研磨，保证其配合精度尺寸。现在采用的普遍做法是采用手工的方式进行配磨或研磨，该方法效率低且获得的球面配合质量不稳定。因此，开发再制造配研自动化装置十分必要。

目前，现有技术中也出现了自动研磨装置，用于对球面进行研磨，有些装置只能适用于凹球面或凸球面的研磨，有些装置虽然能实现凹凸球面的配磨，但在配磨过程中不能监控配磨参数，只能以设定的转速完成整个配磨过程，这样球面配磨后的质量不稳定，不能获得较好的配磨效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种球面配磨装置，能够优化配磨件上球面的配磨效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种球面配磨装置，包括：控制部件、第一驱动部件、第二驱动部件以及同轴相对设置的第一夹具组件和第二夹具组件，其中，

所述第一夹具组件用于固定第一配磨件，且能够在所述第一驱动部件的驱动下沿轴线移动；

所述第二夹具组件用于固定第二配磨件，且能够在所述第二驱动部件的驱动下绕轴线转动；

所述控制部件与所述第一驱动部件和第二驱动部件连接，在所述第一配磨件和第二配磨件接触的状态下，所述控制部件能够根据所述第一夹具组件的移动量控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件以不同转速转动。

进一步地，还包括压力检测部件，用于检测所述第一配磨件和第二配磨件的凹凸球面之间的接触压力。

进一步地，所述控制部件与所述压力检测部件连接，能够在压力检测部件的检测值达到预设压力值时判断出所述第一配磨件和第二配磨件接触，并启动所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件以第一速度转动。

进一步地，所述控制部件能够在所述第一配磨件和第二配磨件接触后且所述第一夹具组件的移动量达到预设距离后，控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件切换为第二速度转动，所述第二速度大于所述第一速度。

进一步地，所述压力检测部件包括压力传感器，所述压力传感器设在所述第一夹具组件用于安装所述第一配磨件且与所述第二夹具组件相对的面上。

进一步地，所述第一夹具组件包括夹具主体和定位调整部件，所述定位调整部件设在所述夹具主体与所述第二夹具组件相对的面上，用于对所述第一配磨件进行对中调整。

进一步地，所述定位调整部件包括至少三个沿周向均布的顶尖和用于驱动每个顶尖沿径向运动的第三驱动部件，所述控制部件能够控制各个所述第三驱动部件驱动顶尖同步运动，以实现对所述第一配磨件的夹紧或松开。

进一步地，还包括多个压力传感器，多个所述压力传感器沿周向布置，且与各个所述顶尖的设置角位置相对应，所述控制部件能够在各个压力传感器的检测值不一致时，根据所述压力传感器的检测值控制第三驱动部件调整相应顶尖的径向位置，直至所述第一配磨件和第二配磨件均匀接触。

进一步地，所述控制部件能够在所述第二夹具组件以不同转速转动的过程中，控制所述第一驱动部件的位移量使所述压力检测部件的检测值保持一致。

进一步地，所述第一配磨件为液压泵/马达的缸体，所述缸体具有凹球面，所述第二配磨件为液压泵/马达的配流盘，所述配流盘具有凸球面；

或所述第一配磨件为液压泵/马达的配流盘，所述第二配磨件为液压泵/马达的缸体。

进一步地，所述第一夹具组件和第二夹具组件上下相对设置。

基于上述技术方案，本实用新型的球面配磨装置，控制部件能够在第一配磨件和第二配磨件接触的状态下，根据第一夹具组件的移动量控制第二驱动部件带动第二夹具组件以不同转速转动，相当于根据配磨过程中的进给量自动匹配合适的配磨速度，由此实现不同的研磨阶段。该装置能够实现配磨过程的自动化，通过不同的研磨阶段相组合可使球面在配磨后获得较优的配磨效果，并提高配磨效率，而且该装置结构简单，操作简易，可广泛地适用于多种零件上球面的配磨。

附图说明