[实用新型]一种消防无人机的灭火球发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防无人机的灭火球发射装置。

背景技术

城乡一体化是未来国家发展方向。近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难：一是火势蔓延快，人民生命财产损失严重；二是群众疏散困难难度大，电梯不能用，楼梯下楼慢；三是救援难度大，要求消防人员反应速度快，不惧危险，最短时间内有效控制火势。

随着科技发展，无人机逐渐应用于消防中。无人机消防具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。

目前，消防领域中有些场合会用到一种消防器材，即灭火求，稳灭自动灭火球，火灾发生时将球滚入火中或将灭火球悬挂在容易发生火灾的场所，灭火球遇明火后自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果。但是如何将灭火球与无人机结合起来来实现快速灭火和高空灭火是我们需要努力的一个方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防无人机的灭火球发射装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种消防无人机的灭火球发射装置，包括壳体、电机、弹射机构、连接柱、连接法兰和储料箱，所述壳体为圆柱形，壳体的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰连接，连接法兰上设有安装孔，所述储料箱设于壳体的顶部，壳体的顶部还设有进料口，储料箱底部的导料口与进料口连通，进料口处设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动板，活动板由磁性材料制成，滑槽内还设有电磁铁并位于活动板的里侧，电磁铁连接有微处理器，微处理器的外壳侧面设有电源接口，微处理器与电源接口连接，壳体的侧面设有缺口，所述弹射机构安装于壳体内，且与电机轴连接。

优选的，所述弹射机构包括转轴和叶片，所述叶片有2个且为长条状，叶片与壳体的底面垂直，叶片连接在转轴的侧面，转轴通过轴承与电机轴连接。

优选的，所述微处理器连接有无线信号接收器。

优选的，所述导料口为锥形。

优选的，所述储料箱的内底面为斜面，且其底端位于导料口一侧。

优选的，所述电机位于壳体的底部。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过将灭火球与无人机技术结合，实现了高空快速灭火，提高了灭火效率，保障了人民的财产安全，在使用过程中，利用弹射机构实现灭火球的发射，利用微处理器控制电磁铁的通断电进而控制活动板的移动，来实现进料口的开合，自动化程度高，控制方便，另外，所述壳体与无人机拆装方便，仅需利用螺钉将连接法兰与无人机的底部连接即可。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

图5为本实用新型中储料箱的结构示意图。

图6为本实用新型中储料箱的截面剖视图。

其中，1-壳体，2-电机，3-弹射机构，31-转轴，32-叶片，4-连接柱，5-连接法兰，6-储料箱，7-安装孔，8-进料口，9-导料口，10-滑槽，11-活动板，12-电磁铁，13-微处理器，14-电源接口，15-缺口，16-无线信号接收器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6示，一种消防无人机的灭火球发射装置，包括壳体1、电机2、弹射机构3、连接柱、连接法兰5和储料箱6，所述壳体1为圆柱形，壳体1的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰5连接，连接法兰5上设有安装孔7，所述储料箱6设于壳体1的顶部，壳体1的顶部还设有进料口8，储料箱6底部的导料口9与进料口8连通，进料口8处设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有活动板11，活动板11由磁性材料制成，滑槽10内还设有电磁铁12并位于活动板11的里侧，电磁铁12连接有微处理器13，微处理器13的外壳侧面设有电源接口14，微处理器13与电源接口14连接，可通过电源线将电源接口14与无人机的供电系统连接，为微处理器13供电，壳体1的侧面设有缺口15，所述弹射机构3安装于壳体1内，且与电机2轴连接，所述电机2可通过导线与无人机的电源系统连接，并由无人机的飞控系统控制其启闭。