[实用新型]机械手供气装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业领域中的机器人的部件，具体是机械手供气装置。

背景技术

非标机器人或机械手中通常都会应用到气缸，成本不高，操作灵敏；特别是常温工作下的搬运或装配类机械手。

但是，在比较恶劣的工作环境下，如铝压铸类的高温条件下，连接气缸与气泵的气管容易被飞溅的铝液烫破。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供了适用于高温等恶劣工作环境的机械手供气装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：机械手供气装置，与转向装置一同设置在竖向导轨的下方，其包括气管块、气管一、阀体、气管二和转向气缸，所述气管块、所述气管一、所述阀体、所述气管二和所述转向气缸依次相连，所述阀体固定在竖向导轨的底端，气管块与转向气缸分置在阀体的两侧，所述气管块的外侧设置有轴承，所述轴承安装在转向装置上。

在气管块和气管一外设置有罩壳一，在气管二和转向气缸外设置有罩壳二。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：气管块、阀体和转向气缸的上端都只随竖向导轨发生上下位移，不随转向装置发生转动，因为设置了轴承，这样气管一和气管二的两端接口在工作时都无需转动，可有效防止接头处转动磨损，提升使用寿命；设置有罩壳一和罩壳二，可以防止铝液溅到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1-2所示，标注如下：横向导轨A、纵向导轨B、竖向导轨C、机械手D、供气装置D1、转向装置D2、夹取装置D3、气管块1、气管一2、阀体3、气管二4、转向气缸5、轴承6、罩壳一7、罩壳二8、L形侧板9。

如图一所示，有一种非标机器设置有一个横向导轨A、两个纵向导轨B和两个竖向导轨C，能实现左右前后上下六个方向上的移动，其中一个竖向导轨的下端头上设置有机械手D，机械手包括供气装置D1、转向装置D2和夹取装置D3，供气装置与转向装置一同设置在竖向导轨的下方。

供气装置包括气管块1、气管一2、阀体3、气管二4和转向气缸5，气管块、气管一、阀体、气管二和转向气缸依次相连，阀体固定在竖向导轨的底端，气管块与转向气缸分置在阀体的两侧，气管块的外侧设置有轴承6，轴承设置在L形侧板的外端头上，L形侧板9固定在转向装置上，转向气缸的上端固定在竖向导轨上，下端固定在转向装置上；气管块、阀体和转向气缸的上端都只随竖向导轨发生上下位移，不随转向装置发生转动，因为设置了轴承，这样气管一和气管二的两端接口在工作时也都无需转动，可有效防止转动磨损，提升使用寿命。

在气管块和气管一外设置有罩壳一7，在气管二和转向气缸外设置有罩壳二8，可以防止铝液溅到。

气管一和气管二采用铜管，比橡胶气管的使用寿命长，不易被铝液烫破。