[实用新型]一种基于RFID定位的室内移动机器人系统

权利要求书

1.一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，包括分布于室内环境中的探测基站(1)、粘贴在移动机器人(2)上的RFID标签(3)、主控PC(4)；所述探测基站(1)与所述主控PC(4)采用互联网相连；所述移动机器人(2)包括通信模块(210)、单片机(220)、超声波探测装置(230)、移动底座(240)、转向机构(250)；所述转向机构(250)包括升降装置(251)、360度电动水平旋转底盘(252)；所述升降装置(251)的一端与所述移动底座(240)下端面相连接，所述升降装置(251)的另一端与所述360度电动水平旋转底盘(252)相连接；所述通信模块(210)、超声波探测装置(230)、升降装置(251)、360度电动水平旋转底盘(252)分别与所述单片机(220)电连接，所述单片机(220)通过通信模块(210)与主控PC(4)建立数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，所述移动底座(240)包括基体(241)、动力总成(242)、车轮(243)；所述动力总成(242)固定在所述基体(241)的下端面上，所述车轮(243)与动力总成(242)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，所述基体(241)包括上安装板(2411)、下安装板(2412)、连接柱(2413)；所述上安装板(2411)与所述下安装板(2412)之间通过连接柱(2413)相连接；所述升降装置(251)的一端固定在上安装板(2411)的下端面，所述升降装置(251)的另一端贯穿下安装板(2412)。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，所述转向机构(250)还包括两组万向轮机构(253)、调节板(254)，所述调节板(254)横向固定在所述升降装置(251)的输出端上，并可在升降装置(251)的作用下进行上下移动，所述的两组万向轮机构(253)分别设置在调节板(254)的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，所述万向轮机构(253)包括万向轮(2531)、弹簧(2532)、螺栓(2533)、连接板(2534)，所述螺栓(2533)的上端贯穿调节板(254)，并与下安装板(2412)螺纹连接；所述连接板(2534)布置在所述调节板(254)的下方，并且所述螺栓(2533)的下端贯穿连接板(2534)，所述连接板(2534)可在螺栓(2533)上进行上下移动；所述弹簧(2532)套在位于连接板(2534)与调节板(254)之间的螺栓(2533)上，所述弹簧(2532)的上端抵接着调节板(254)，所述弹簧(2532)的下端抵接着连接板(2534)；所述万向轮(2531)固定在所述连接板(2534)的下端面上。