[实用新型]刹车泵密封圈上料机的下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的下料机构。

背景技术

刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的下料过程中，需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的下料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，该刹车泵密封圈上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上固定有下料安装板，下料安装板上设有一个横向的第一导向滑道和两对纵向的第二导向滑道，两对第二导向滑道的上端分别与第一导向滑道的两端相通，下料安装板上设有移位装置，移位装置包括固定在下料安装板背面的移位滑台气缸，移位滑台气缸横向设置并且位于第一导向滑道的下方，移位滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的下平面固定有移位导向块，移位导向块的左侧面和右侧面均为向内倾斜的斜面，下料安装板上位于移位滑台气缸的两侧均设有导向单元，两个导向单元对称设置并且结构相同，移位装置还包括下料安装板上相对于移位滑台气缸的另一面固定的两个移位直线导轨，两个移位直线导轨横向设置并且位于第二导向滑道的下方，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的下平面两端均固定有纵向的移位导向轴安装板，两块移位导向轴安装板之间固定有一根移位导向轴，移位导向轴上套装有移位导向轴承座，移位导向轴承座的上平面与滑台气缸连接板固定，移位导向轴上位于移位导向轴承座与两块移位导向轴安装板相对内侧面之间的位置均套装有弹簧，移位板的上部设有两个开口向上的导向螺栓放置开口，两个导向螺栓放置开口对称设置，移位板的外侧面固定有两块纵向的移位导向滑块，两块移位导向滑块分别位于两个导向螺栓放置开口的外侧，两对移位导向滑块上均安装有与之配合运动的移位导向滑轨，两个移位导向滑轨纵向设置，两个移位导向滑轨的外侧面固定有移位导向板，移位导向板的上部固定有与两个导向螺栓放置开口对应的导向螺栓，两个导向螺栓的螺杆依次穿过与之对应的导向螺栓放置开口和第二导向滑道，移位导向板上位于两个导向螺栓的下方设有两个对称的拉伸弹簧避让通槽，两个拉伸弹簧避让通槽纵向设置，两个拉伸弹簧避让通槽上端的内侧壁与移位板的外侧面之间通过弹簧安装座安装有拉伸弹簧，移位导向板上安装有下料单元；

优选的是，导向单元包括固定在下料安装板上的第一悬臂销、第二悬臂销和移位定位轴，移位定位轴位于第一导向滑道的外侧，移位定位轴位于第二悬臂销的上方，第二悬臂销位于第二导向滑道的外侧，第二悬臂销位于第一悬臂销的上方，第一悬臂销上销接有第一导向连杆，第二悬臂销上销接有第二导向连杆，第一导向连杆上朝向另一个导向单元的一端固定有横向的移位导向杆，移位导向杆的另一端安装有导向滚轮安装座，导向滚轮安装座上通过滚轮安装轴安装有导向滚轮，导向滚轮与移位导向块的一个斜面贴合，第一导向连杆的中部向外设有延伸边，第一导向连杆的延伸边上销接有摆杆，摆杆的上端与第二导向连杆的中部销接；