[实用新型]刹车泵密封圈上料机的换位机构

权利要求书

1.一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板上设有翻转换位装置和定位装置，翻转换位装置将密封圈输送到定位装置处，定位装置对密封圈定位；翻转换位装置包括设置在换位安装板上的翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机，电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板，旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内，旋转板的下平面阵列有四个滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有滚轮，四个滚轮均与换位安装板的上平面贴合，旋转板的上平面固定有四个换位直线轴承座，四个换位直线轴承座与四块滚轮安装板对应，四个换位直线轴承座内均插装有一根换位旋转轴，四根换位旋转轴均穿过与之对应的换位直线轴承座，四根换位旋转轴上均固定有一个齿轮，四个齿轮均与环形齿条啮合，四根换位旋转轴上位于齿轮的外侧均设有换位组件，四个换位组件的结构相同，换位安装板的上平面通过支撑板固定有弧形导向板，弧形导向板的弧长与两个相邻的换位组件之间的弧线长度相同，换位组件包括套装在换位旋转轴上的导向板，换位旋转轴上位于导向板的外侧固定有弹簧连接板，导向板上位于换位旋转轴的两侧均固定有与换位旋转轴平行的换位导向轴，两根换位导向轴穿过弹簧连接板后通过油套固定有工件放置块，工件放置块上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块上固定有盖板，盖板将工件放置块 上的“U”形放置槽盖住，盖板上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板和弹簧连接板的相对内侧面固定。

3.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：换位单元包括通过支柱固定在换位安装板下平面的直线导轨安装板，直线导轨安装板的上平面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨的滑块上固定有滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板，升降轴承座安装板的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座，换位安装板上设有与两个升降轴承座对应的导向通槽，直线导轨安装板上设有与两个升降轴承座对应的升降轴避让通槽，直线导轨安装板的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板和两块纵向的升降导向板，两块升降导向板位于推拉气缸安装板的一侧，两块升降导向板对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板上安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过浮动接头固定有换位导向板安装块，换位导向板安装块上固定有换位导向板，换位导向板上位于推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸平行的横向换位导向轴，两根横向换位导向轴均穿过推拉气缸安装板，换位导向板上相对于两根横向换位导向轴的另一面固定有两块与换位导向板垂直的换位导向块，两块换位导向块上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块上的导向通道对称设置，两块换位导向块上的导向通道内插装有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两块升降导向板上的直角导向滑道，升降导向轴上固定有与两个升降轴承座对应的升降轴，两根升降轴分别位于两块换位导向块的外侧，两根升降轴的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽、升降轴承座和导向通槽后固定有升降轴连接块，两块升降轴连接块的侧面固定有换位板，换位板上设有开口向上的“U”形换位开口。

4.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：定位装置包括固定在换位安装板下平面的定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。