[实用新型]一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构

权利要求书

1.一种夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构，包括电机减速器(1)，支座(2)，三爪卡盘(3)，电机(6)，底座(7)，转轴(10)，转杆(11)，螺钉(12)，拉钉(13)，安装垫座(15)；所述电机减速器(1)，支座(2)，电机(6)，转杆(11)，拉钉(13)，螺钉(12)构成三爪卡盘的驱动单元，所述拉钉(13)与三爪卡盘(3)上的转轴(10)相连以实现驱动作用，驱动单元的支座(2)用螺钉(12)固连在底座(7)上，三爪卡盘(3)用螺钉固连在底座(7)上，其特征在于还包括三爪卡盘顶爪(5)，三爪卡盘基爪(8)，球面座(14)，工艺球头(4)；所述三爪卡盘(3)，三爪卡盘顶爪(5)，三爪卡盘基爪(8)，转轴(10)构成执行单元，三爪卡盘顶爪(5)与三爪卡盘基爪(8)用螺钉固连，所述安装垫座(15)，球面座(14)用螺钉固连在三爪卡盘的中心及底座(7)上，工艺球头(4)放在球面座(14)上，电机(6)通过转轴(10)驱动三爪卡盘基爪(8)运动，从而带动三爪卡盘顶爪(5)运动，与工艺球头(4)构成球铰链实现调姿过程中需要的松开与锁紧。

2.如权利要求1所述的夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构，其特征在于所述三爪卡盘(3)由三爪卡盘基体(21)一个大锥齿轮(25)和三个小锥齿轮(23)，三个卡爪(22)、平面螺旋槽(26)组成；三个小锥齿轮(23)和大锥齿轮(25)啮合，大锥齿轮(25)的背面有平面螺旋槽(26)，三个卡爪(22)等分安装在平面螺旋槽(26)；当用扳手插入转轴的方孔扳动小锥齿轮(23)转动时，与其啮合的大锥齿轮(25)便转动，它背面的平面螺旋槽(26)就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。

3.如权利要求1所述的夹紧力自适应三爪卡盘定位锁紧机构，其特征在于所述三爪卡盘顶爪(5)与工艺球头(4)的接触，设计成伺服控制方式的二级减速机构。