[实用新型]一种消防用无人机吸盘腿

说明书

技术领域

本实用新型属于消防用无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种消防用无人机吸盘腿。

背景技术

目前无人机在消防应用领域还不是很广泛，现在的城市建筑楼层越来越高，一旦发生火灾导致电力系统瘫痪，高层发生火灾的话，迅速到达高层位置比较难，有的因为道路局限导致消防车靠近不了，或者是利用云梯后还是到达不了的高度，使得火情及时得不到控制，会带来不必要的人生财产损失，如果能够及时的将疏水管道运输到高层发生火灾的位置，并且能够固定住，那么这个问题就解决了。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防用无人机吸盘腿，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种消防用无人机吸盘腿，包括无人机本体和无人机腿，所述无人机本体中间设有驱动机构安装腔，驱动机构安装腔下端设有环形卡槽，所述驱动机构安装腔中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮一，所述无人机腿顶端设有旋转柱，所述旋转柱上设有环形转块，环形转块嵌于环形卡槽中实现无人机腿与无人机本体的可转动连接。

优选的，所述环形转块上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。

优选的，所述无人机腿侧面设有推杆电机，且在推杆电机输出端设有推杆，所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机。

优选的，所述推杆前端设有吸盘，且所述吸盘与推杆通过球副连接。

优选的，所述无人机腿下端设有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间通过气管连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该消防用无人机吸盘腿，步进电机驱动齿轮一转动，齿轮一驱动齿轮二转动，齿轮二带着整个无人机腿在环形卡槽中旋转，在无人机飞到适当的位置高度后，通过步进电机调整无人机腿旋转，使其上的推杆对着墙壁上的玻璃，然后推杆电机工作将推杆推出，使推杆前端的吸盘与玻璃接触，直到与玻璃压紧，然后真空发生器将吸盘吸成真空并保持，使得吸盘牢牢的与墙壁上的玻璃固定，可以用来携带消防水管并在空中固定，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作；其中所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机，使无人机在空中固定的更加稳定；所述吸盘与推杆通过球副连接，使的稍微有点倾角的玻璃也能够被吸附，操作更加便捷。

附图说明

图1是该消防用无人机吸盘腿结构示意图；

其中：

1、无人机本体；2、无人机腿；10、驱动机构安装腔；11、环形卡槽；12、步进电机；13、齿轮一；20、旋转柱；21、环形转块；22、齿轮二；23、推杆电机；24、推杆；25、吸盘；26、真空发生器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型是一种消防用无人机吸盘腿，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作。

具体的说，如图1所示，包括无人机本体1和无人机腿2，所述无人机本体1中间设有驱动机构安装腔10，驱动机构安装腔10下端设有环形卡槽11，所述驱动机构安装腔10中安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴上设有齿轮一13，所述无人机腿2顶端设有旋转柱20，所述旋转柱20上设有环形转块21，环形转块21嵌于环形卡槽11中实现无人机腿2与无人机本体1的可转动连接。

所述环形转块21上端设有齿轮二22，所述齿轮二22与齿轮一13啮合。

所述无人机腿2侧面设有推杆电机23，且在推杆电机23输出端设有推杆24，所述无人机腿2上端设有两个推杆电机23，下端设有一个推杆电机23。

所述推杆24前端设有吸盘25，且所述吸盘25与推杆24通过球副连接。

所述无人机腿2下端设有真空发生器26，且真空发生器26与吸盘25之间通过气管连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：