[实用新型]一种消防无人机用水箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种消防无人机用水箱。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式进行消防工作，这种方式存在效率低、成本过高，而且高空消防危险系数高、操作复杂。随着科技的迅速发展，无人机的使用己越来越广泛，消防相关的基础设施也在不断地改进，专用的消防洒水无人机采用智能操控无人机代替人工传统进行洒水灭火，大大减少了消防工作对劳动力的需求。然而现有的消防无人机中，无人机盛装药液的储液箱大多是具有整体空腔的箱体或药桶，其中盛装的液体时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞行的稳定性产生影响，使得消防无人机无休止地来回调整，无法正常工作，并使喷洒水有偏差，甚至有时还会发生飞机失控的情况，造成很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机用水箱，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种消防无人机用水箱，所述水箱固定在无人机主体的下方，水箱包括具有下部开口的上水箱、具有上部开口的下水箱和具有上下开口的中水箱，所述中水箱的下部开口与下水箱的上部开口相配合，中水箱的上部开口与上水箱的下部开口相配合，所述上水箱与中水箱之间设有连接件，上水箱上设有进液口，所述进液口处设有防尘滤网，上水箱内部设有活塞，所述活塞顶部连接有设在上水箱顶部内壁的液压驱动机构的输出端，上水箱内壁设有限位块，所述下水箱底部内壁设有液位传感器，下水箱的底部还连通设有三通管，所述三通管处设有电磁阀。

优选的，所述活塞边缘处设有密封圈。

优选的，所述限位块设在进液口的上方位置。

优选的，所述进液口处还设有密封盖。

优选的，所述连接件为弹性垫块。

采用以上技术方案的有益效果是：可以有效减少液体在水箱中晃动造成理性偏离和惯性影响到无人机的飞行，渠道消防无人机飞行状态下的精度和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-上水箱，11-进液口，12-防尘滤网，13-活塞，14-液压驱动机构，15-限位块，16-密封盖，2-中水箱，3-下水箱，31-液位传感器，32-三通管，33-电磁阀，4-连接件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型消防无人机用水箱的优选的实施方式。

图1出示本实用新型消防无人机用水箱的具体实施方式：一种消防无人机用水箱，所述水箱固定在无人机主体的下方，水箱包括具有下部开口的上水箱1、具有上部开口的下水箱3和具有上下开口的中水箱2，所述中水箱2的下部开口与下水箱3的上部开口相配合，中水箱2的上部开口与上水箱1的下部开口相配合，所述上水箱1与中水箱2之间设有连接件4，结合附图，这里的中水箱2、下水箱3均设为两个，通过这种设计，节约了空间，可在相应的空隙处设计电子仓或者放置其他电子元器件。上水箱1上设有进液口11，所述进液口11处设有防尘滤网12，上水箱1内部设有活塞13，所述活塞13顶部连接有设在上水箱顶部内壁的液压驱动机构14的输出端，上水箱1内壁设有限位块15，所述下水箱3底部内壁设有液位传感器31，方便操作人员了解水箱的液位状态，根据实际情况做出应对。下水箱3的底部还连通设有三通管32，及两个下水箱3之间通过三通管32的两个通孔进行连接，所述三通管32处设有电磁阀33，三通管32的另一个通孔可连接喷洒装置。

在本实施例中，所述活塞13边缘处设有密封圈，起到密封作用。

在本实施例中，所述限位块15设在进液口11的上方位置。

在本实施例中，所述进液口11处还设有密封盖16。

在本实施例中，所述连接件4为弹性垫块，可采用的皮垫、橡胶垫等弹性的密封件，起到密封连接作用。

通过液压驱动机构14给予活塞13适当的压力，随着上水箱1内液体的减少，活塞13跟着下降，起到防止液体在水箱中晃动造成理性偏离和惯性影响到无人机的飞行，同时通过活塞13给予的压力，方便与液体的喷洒，当完成消防喷洒之后再通过液压驱动机构13将活塞13上升到限位块15处，进行加液工作；通过多仓室结构设计的水箱，能够减少无人机飞行过程中液体运动关心产生的晃动力，从而保证了无人机飞行状态下的稳定性。

基于上述，本实用新型结构消防无人机用水箱与现有技术相比有益效果为：可以有效减少液体在水箱中晃动造成理性偏离和惯性影响到无人机的飞行，渠道消防无人机飞行状态下的精度和安全性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。