[实用新型]针杆摆动装置

权利要求书

1.一种针杆摆动装置，其特征在于，所述针杆摆动装置包括：控制装置、伺服电机、驱动轴、曲柄、销轴、连杆、针杆摆动座以及针杆；

所述控制装置控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端与所述曲柄枢转连接，所述曲柄通过所述连杆与所述针杆摆动座相连接，所述销轴分别设置于所述曲柄与所述连杆的连接处以及所述连杆与所述针杆摆动座的连接处，所述针杆固定安装于所述针杆摆动座上。

2.根据权利要求1所述的针杆摆动装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器与所述驱动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的针杆摆动装置，其特征在于，所述联轴器与所述驱动轴之间设置有滚针轴承和挡圈，所述联轴器、驱动轴、滚针轴承和挡圈同轴设置。

4.根据权利要求1所述的针杆摆动装置，其特征在于，所述连杆包括自上而下设置的第一连接孔和第二连接孔，所述曲柄通过所述销轴与所述第一连接孔相连接，所述针杆摆动座通过所述销轴与所述第二连接孔相连接。

5.根据权利要求1所述的针杆摆动装置，其特征在于，所述针杆摆动装置还包括轴套，所述针杆摆动座安装于所述轴套上。

6.根据权利要求1所述的针杆摆动装置，其特征在于，所述针杆摆动装置还包括机针，所述机针安装于所述针杆的端部。