[实用新型]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，其包括：车架、承载机构、夹紧机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述承载机构设置于所述车架上，所述承载机构包括左侧托板和右侧托板，所述夹紧机构包括左侧货叉和右侧货叉，所述左侧货叉包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部固定设置于所述左侧托板上，所述右侧货叉包括第二固定部和第二活动部，所述第二固定部固定设置于所述右侧托板上；

所述第一驱动机构设置于所述车架内，所述第一驱动机构用于控制所述左侧托板和所述右侧托板做相向运动或背向运动；

所述第二驱动机构包括左驱动部和右驱动部，所述左驱动部设置于所述车架的左侧，所述左驱动部用于控制所述第一活动部平行于所述第一固定部伸出或缩回，所述右驱动部设置于所述车架的右侧，所述右驱动部用于控制所述第二活动部平行于所述第二固定部伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架包括左支撑梁、右支撑梁和至少两根滑动轴，其中一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的前端和所述右支撑梁的前端连接，其中另一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的后端和所述右支撑梁的后端连接，所述滑动轴上活动套设有直线轴承，所述直线轴承在所述滑动轴上滑动，所述承载机构还包括多个连接件，所述连接件固定设置于所述直线轴承上，所述连接件包括水平部和垂直部，所述左侧托板和所述右侧托板固定设置于所述水平部上，所述第一固定部和所述第二固定部固定设置于所述垂直部上。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述承载机构还包括中间托板，所述滑动轴的中部固定设有支撑夹块，所述中间托板固定设置于所述支撑夹块上，所述中间托板设置于所述左侧托板和所述右侧托板下，所述左侧托板和所述右侧托板合拢时覆盖于所述中间托板上。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述滑动轴还包括限位环，所述限位环设置于所述滑动轴的端部。

5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述第一驱动机构包括双向滚珠丝杆、左旋螺母、右旋螺母和电机，所述双向滚珠丝杆平行于所述滑动轴，其两端分别固定于所述车架上，所述左旋螺母和所述右旋螺母套设于所述双向滚珠丝杆上，所述左侧托板固定设置于所述左旋螺母上，所述右侧托板固定设置于所述右旋螺母上，所述双向滚珠丝杆旋转时，带动所述左旋螺母和所述右旋螺母做相向运动或背向运动，所述电机设置于所述车架内，所述电机用于驱动所述双向滚珠丝杆旋转。

6.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括极限开关片，所述极限开关片设置于所述左支撑梁或所述右支撑梁上，所述极限开关片用于当所述左侧货叉和所述右侧货叉张开至预设宽度时，切断所述第一驱动机构的电源。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架内还设有电池仓，所述电池仓内设有电源，所述电源分别为所述第一驱动机构和所述第二驱动机构供电。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述承载机构还包括至少一个传感器，所述传感器设置于所述左侧托板的外侧，所述承载机构还包括反光片板，所述反光片板的个数与所述传感器的个数相同，所述反光片板设置于所述右侧托板的外侧，所述反光片板设置的位置与所述传感器设置的位置相对应，所述反光片板用于将所述传感器发出的光信号反射回传感器。