[实用新型]物料输送设备及物料输送系统有效
申请号: | 201720209305.2 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN206552711U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;瞿志辉 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输送 设备 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,尤其是涉及一种物料输送设备及物料输送系统。
背景技术
在显示装置的生产过程中,需要对玻璃基板整体表面进行镀膜处理,具体地,需要将玻璃基板依附于镀膜板进行表面镀膜处理。因此,在镀膜工艺过程中,由于镀膜板的存储区域与下一工艺流程的上料区域之间存在一定距离,因此需要将镀膜板送入下一工艺流程的上料区域处的取料装置的指定位置,由取料装置将镀膜板取走,并运送至工作台以对玻璃基板进行表面镀膜处理。
目前,将镀膜板送入取料装置指定位置是由人工操作,即工作人员手动运送镀膜板到取料装置的指定位置,待取料装置将镀膜板取走后,工作人员返回镀膜板存储区域再次运送,这种运送方式使得对于镀膜板的运输效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料输送设备,以解决现有技术中存在的人工运送镀膜板效率较低的技术问题。
本实用新型提供的物料输送设备,包括:滑轨、锁定机构、驱动装置和物料承载架,其中,
所述锁定机构设置于所述滑轨上,所述驱动装置与所述锁定机构连接,用于驱动所述锁定机构沿所述滑轨移动;
所述物料承载架上具有多个物料插装位,所述物料承载架的底部设置有插槽,所述锁定机构具有插销,所述插销与起升装置连接;
所述锁定机构上设置有支撑滚动件,所述支撑滚动件与所述物料承载架的底面接触。
进一步地,还包括辅助支撑机构,所述辅助支撑机构位于所述滑轨的一端,所述辅助支撑机构上安装有辅助滚动件。
进一步地,所述锁定机构包括底板,所述底板上具有插销过孔,所述支撑滚动件安装于所述底板上,所述起升装置安装于所述底板下方,所述起升装置用于带动所述插销伸出所述插销过孔。
优选地,所述锁定机构的其中一侧设置有限位挡板,所述锁定机构上安装有两组限位轮,两组所述限位轮分别设置于所述锁定机构相对的两侧。
可选地,所述限位挡板上设置有定位块,所述定位块与所述限位挡板之间设置有调整片。
优选地,所述滑轨旁设置有第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件上安装有物料检测装置,所述第二支撑件上安装有承载架位置检测装置。
进一步地,所述物料承载架的侧面设置有通孔。
可选地,还包括底座,所述滑轨安装于所述底座上。
可选地,所述驱动装置为无杆气缸。
相对于现有技术,本实用新型所述的物料输送设备具有以下优势:
在使用本实用新型所述的物料输送设备运送镀膜板的过程中,物料承载架底部与锁定机构上的支撑滚动件接触,推动物料承载架,使得物料承载架相对锁定机构移动,当物料承载架底部的插槽与锁定机构的插销对正,物料承载架停止移动,起升装置使得插销移动并插入插槽中,从而使得物料承载架和锁定机构在水平方向上锁定。待运送的多个镀膜板依次插装于物料承载架的物料插装位内,在运送的过程中,驱动装置驱动锁定机构沿滑轨移动,锁定机构带动物料承载架沿滑轨移动,直至移动到下一流程的上料处,由下一流程上料处的上料装置将物料承载架中的镀膜板依次取出。当物料承载架内的镀膜板全部被取出后,驱动装置驱动锁定机构沿滑轨反向移动,从而将物料承载架送回初始位置,以便于再次向物料承载架中插装镀膜板。
与现有技术中操作人员人工将待运输镀膜板运送到下一流程的上料口处相比,使用本实用新型提供的物料输送设备一次可以运送多个镀膜板,且在运输过程中,镀膜板插装于物料承载架中,移动稳定,不易损坏。锁定机构带动物料承载架沿滑轨移动,从而使得移动轨迹固定,镀膜板最终停放位置更为精确,便于上料装置取出镀膜板。
此外,由于本实用新型提供的物料输送设备使用物料承载架运送镀膜板,因此减轻了操作人员的工作量。同时,在使物料承载架相对锁定机构移动的过程中,物料承载架与锁定机构上的支撑滚动件接触,因此物料承载架与锁定机构之间为滚动摩擦,摩擦力相对较小,从而使得物料承载架的底面的磨损程度更小,且推动物料承载架所需的推力更小,若人工推动,则可减轻操作人员劳动强度,若使用其他辅助驱动器推动,则可降低能耗。
本实用新型的另一目的在于提出一种物料输送系统,以解决现有技术中存在的人工运送镀膜板效率较低的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种物料输送系统,包括如上述技术方案所述的物料输送设备。
所述物料输送系统与上述物料输送设备相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进