[实用新型]具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置

权利要求书

1.一种具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：包括双工位顶出机构、以及与所述双工位顶出机构连接的双工位顶出连杆模组；所述双工位顶出连杆模组包括与所述双工位顶出机构连接的机架、可转动设置于所述机架上的一组转轴、通过多连杆组件连接于所述转轴的升降台、以及设置于所述机架上的用于驱动所述转轴转动的转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：所述双工位顶出机构包括由马达构成的顶出驱动件、连接于所述顶出驱动件的顶出丝杠、设置于所述顶出丝杠上的且与所述顶出丝杠配合使用的顶出螺母、与所述顶出螺母连接的顶出架、与所述顶出驱动件配合使用的编码器模块、以及分别设置于所述顶出架的上端面及下端面的第一顶出模块和第二顶出模块。

3.根据权利要求2所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：所述第一顶出模块包括设置于所述顶出架的上端面上的第一顶出气缸、以及连接于所述第一顶出气缸的气缸轴的第一顶出杆。

4.根据权利要求3所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：所述第二顶出模块包括设置于所述顶出架的下端面上的第二顶出气缸、以及连接于所述第二顶出气缸的气缸轴的第二顶出杆。

5.根据权利要求4所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：所述机架上设置有分别用于连接所述第一顶出杆和所述第二顶出杆的连杆轴臂。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：所述多连杆组件包括连接于所述转轴上的转轴块、连接于所述转轴块的转轴臂、设置于所述转轴臂上的且与所述升降台连接的升降柱。

7.根据权利要求5所述的具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置，其特征在于：转动驱动组件包括通过回程气缸设置块呈倾斜设置的回程气缸、以及用于连接于所述回程气缸的气缸轴的用于连接所述转轴的回程气缸连接块。