[实用新型]基于云端协作的汽车防碰撞系统

权利要求书

1.一种基于云端协作的汽车防碰撞系统，其特征在于，包括云端计算机和车载检测装置；所述云端计算机包括云端学习机和云端通信机，二者通过网线连接；所述车载检测装置包括环境检测单元和防碰撞控制单元，二者通过CAN总线通信连接；所述环境检测单元包括前摄像头、毫米波雷达传感器、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头；前摄像头安装在车辆前挡风玻璃中央位置；所述毫米波雷达传感器安装在车前防撞杆中央位置；后摄像头安装在车辆后挡风玻璃中央位置；左侧摄像头以及右侧摄像头分别安装在车辆左右两侧后视镜上；所述防碰撞控制单元包括数据处理器以及与数据处理器通信连接的车辆控制器、报警器和无线通信接口；所述无线通信接口和所述云端通信机通过4G网络无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于云端协作的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述前摄像头的拍摄距离为车前方6米至90米；毫米波雷达传感器的探测距离为车前0.1米至90米；所述后摄像头的拍摄距离为车尾0.1米至50米；左侧摄像头的拍摄距离为车辆左侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向左偏移65°；右侧摄像头的拍摄距离为车辆右侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向右偏移65°。

3.根据权利要求2所述的基于云端协作的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述云端学习机和云端通信机具体通过双绞线、同轴电缆或光缆连接。

4.根据权利要求3所述的基于云端协作的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头的结构相同，具体均包括：镜头、反射镜、图像传感器芯片、电路板、盖板和支撑部件；盖板盖设在镜头的上表面，镜头的下表面固定在支撑部件的上端；反射镜的底面固定在盖板的下表面；反射镜的侧面用于将经镜头的侧面射入的光线反射至图像传感器芯片的感光区域；图像传感器芯片位于所述电路板上，且与所述电路板电连接；所述电路板固定在所述支撑部件的下端。