[实用新型]固封极柱抓取结构

权利要求书

1.固封极柱抓取结构，其特征在于：其包括抓取油缸及抓取件，该抓取件包括两组卡爪，两组卡爪平行设置并分别能与待抓取产品内的管套卡接，两组卡爪有一连接板相连，而油缸的输出端与连接板相连，从而形成由油缸伸缩所控制抓取的联动机构。

2.根据权利要求1所述的固封极柱抓取结构，其特征在于：还包括一定位板，该定位板上开设有两个通孔，两组卡爪分别穿过通孔并与连接板相连，各定位板的通孔处还设置有限位导向套。

3.根据权利要求2所述的固封极柱抓取结构，其特征在于：所述限位导向套包括定位套及环形套，其中定位套则位于连接板与定位板之间并固定于定位板上，而环形套位于连接板与定位板之间并固定于定位套上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的固封极柱抓取结构，其特征在于：所述连接板为一条形板其两端分别能与两组卡爪相连。

5.根据权利要求4所述的固封极柱抓取结构，其特征在于：各组卡爪为一圆杆，其端处还设置有能与管套卡接的三爪卡扣。

6.根据权利要求5所述的固封极柱抓取结构，其特征在于：所述三爪卡扣为三个位于一圆杆周围等距分布的卡块，三个卡块分别铰接于圆杆外圆周沿轴向等距开设的凹槽内。