[实用新型]一种便于伸缩折叠的机械手

权利要求书

1.一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的内部安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部和底部均与支座(1)的内壁滑动连接，所述支座(1)的内壁一侧对称安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端安装有与螺纹杆(4)相适配的轴承座(5)，所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端与支座(1)的内壁固定连接，所述支撑板(2)上且对应螺纹杆(4)的位置镶嵌有与螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6)，所述支撑板(2)远离第一电机(3)的一端且位于两个螺纹套(6)之间固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离支撑板(2)的一端贯穿支座(1)并延伸至支座(1)的外部，所述伸缩杆(7)远离支座(1)的一端开设有凹槽(8)，所述伸缩杆(7)的内壁顶部和底部且对应凹槽(8)的位置从左到右依次安装有轴承(9)和第二电机(10)，且两个轴承(9)之间安装有转轴(11)，所述转轴(11)的表面且位于伸缩杆(7)的内部固定安装有皮带盘(12)，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有皮带轮(13)，且皮带轮(13)通过皮带(14)与皮带盘(12)传动连接；

所述转轴(11)的表面且位于凹槽(8)的内部固定安装有连接套(15)，所述连接套(15)的表固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)远离连接套(15)的一端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的内壁靠近固定板(16)的一侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑块(19)，所述滑块(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有连接座(20)，所述连接板(17)的顶部和底部均固定安装有液压缸(21)，所述液压缸(21)的输出端与连接座(20)表面固定连接，所述连接座(20)远离滑块(19)的一端固定安装有移动座(22)，所述移动座(22)远离连接座(20)的一端贯穿连接板(17)并延伸至连接板(17)的外部，所述移动座(22)的一侧且位于连接板(17)的外部固定安装有支臂(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述支座(1)的内壁靠近第一电机(3)的一侧且位于两个第一电机(3)之间固定安装有减震板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述支座(1)远离伸缩杆(7)的一侧固定安装有安装板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：两个支臂(23)相邻的一侧固定安装有防滑垫(26)。

5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：两个连接座(20)相邻的一侧固定安装有缓冲块(27)。

6.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述滑轨(18)的顶部和底部均固定安装有限位块(28)。