[实用新型]一种便于伸缩折叠的机械手有效
申请号: | 201720206979.7 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN206536509U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 杨晶 | 申请(专利权)人: | 杨晶 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04 |
代理公司: | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙)52109 | 代理人: | 杨云 |
地址: | 550001 贵州省贵阳*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 伸缩 折叠 机械手 | ||
1.一种便于伸缩折叠的机械手,包括支座(1),其特征在于:所述支座(1)的内部安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的顶部和底部均与支座(1)的内壁滑动连接,所述支座(1)的内壁一侧对称安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端安装有与螺纹杆(4)相适配的轴承座(5),所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端与支座(1)的内壁固定连接,所述支撑板(2)上且对应螺纹杆(4)的位置镶嵌有与螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6),所述支撑板(2)远离第一电机(3)的一端且位于两个螺纹套(6)之间固定安装有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)远离支撑板(2)的一端贯穿支座(1)并延伸至支座(1)的外部,所述伸缩杆(7)远离支座(1)的一端开设有凹槽(8),所述伸缩杆(7)的内壁顶部和底部且对应凹槽(8)的位置从左到右依次安装有轴承(9)和第二电机(10),且两个轴承(9)之间安装有转轴(11),所述转轴(11)的表面且位于伸缩杆(7)的内部固定安装有皮带盘(12),所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有皮带轮(13),且皮带轮(13)通过皮带(14)与皮带盘(12)传动连接;
所述转轴(11)的表面且位于凹槽(8)的内部固定安装有连接套(15),所述连接套(15)的表固定安装有固定板(16),所述固定板(16)远离连接套(15)的一端固定安装有连接板(17),所述连接板(17)的内壁靠近固定板(16)的一侧固定安装有滑轨(18),所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑块(19),所述滑块(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有连接座(20),所述连接板(17)的顶部和底部均固定安装有液压缸(21),所述液压缸(21)的输出端与连接座(20)表面固定连接,所述连接座(20)远离滑块(19)的一端固定安装有移动座(22),所述移动座(22)远离连接座(20)的一端贯穿连接板(17)并延伸至连接板(17)的外部,所述移动座(22)的一侧且位于连接板(17)的外部固定安装有支臂(23)。
2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手,其特征在于:所述支座(1)的内壁靠近第一电机(3)的一侧且位于两个第一电机(3)之间固定安装有减震板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手,其特征在于:所述支座(1)远离伸缩杆(7)的一侧固定安装有安装板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手,其特征在于:两个支臂(23)相邻的一侧固定安装有防滑垫(26)。
5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手,其特征在于:两个连接座(20)相邻的一侧固定安装有缓冲块(27)。
6.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手,其特征在于:所述滑轨(18)的顶部和底部均固定安装有限位块(28)。
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