[实用新型]一种钢轨垫板组件搬运夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于专用夹具技术领域，尤其涉及一种用于装夹、搬运钢轨垫板组件的搬运夹具。

背景技术

现有采用木轨枕的铁路明桥面线路以及无碴桥、地铁、轻轨等采用的混凝土承轨台线路的钢轨底面下均使用钢轨垫板来对钢轨进行限位。在钢轨垫板的生产过程中，为了提高对钢轨垫板的生产效率，通常需设置多个工位，同时对多块钢轨垫板进行加工处理。但是，在生产过程中，钢轨垫板经输送装置输送至指定位置后，通常是采用人工的方式将钢轨垫板搬运到对应的加工设备上，或者采用专用的搬运夹具将钢轨垫板搬运到对应的加工设备上，但是采用人工搬运造成钢轨垫板的生产效率低下。现有技术中也有用于装夹、搬运板材结构的夹具，可将其专用至钢轨垫板的搬运装夹。如申请号为201620886847.9的实用新型专利就公开了一种宽度调节的电磁夹持式建筑装饰板升降搬运机械，宽度调节轴通过左滚轮安装在左升降搬运导轨上，宽度调节筒通过右滚轮安装在右升降搬运导轨上，宽度调节轴的右端安装在宽度调节筒内，左立板固定安装在宽度调节轴上的左侧，右立板固定安装在宽度调节筒上的右侧，左建筑装饰板夹持板通过左夹持弹簧安装在左立板上，右建筑装饰板夹持板通过右夹持弹簧安装在右立板上，左升降搬运电机固定安装在左载板上，右升降搬运电机固定安装在右载板上，左升降搬运绳索盘安装在左升降搬运电机上，右升降搬运绳索盘安装在右升降搬运电机上，左升降搬运绳索缠绕在左升降搬运绳索盘上，右升降搬运绳索缠绕在右升降搬运绳索盘上。上述搬运机械虽可专用至钢轨垫板，将输送装置上的钢轨垫板搬运至所需工位的加工设备上，但是因升降搬运机械的特殊结构，因而该升降搬运机械需与加工设备一一对应，即一个工位的加工设备对应设置一台升降搬运机械，通过升降搬运机械将钢轨垫板搬运至对应位置的加工设备上。但是，为了提供加工效率，工厂通常会设置对个工位、对台设备进行加工，由于多个工位设置有多台加工设备，因而需每个工位的加工设备对应设置一组搬运夹具，这样就使得搬运夹具的适用范围较小，企业制造成本投入增大，钢轨垫板的生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种可同时适用于多个工位的钢轨垫板组件搬运夹具，一套搬运夹具可适用于多个工位的加工设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢轨垫板组件搬运夹具，包括夹钳连接头，所述夹钳连接头上通过分向支撑组件连接有多组用于装夹钢轨垫板的搬运夹持头组；所述搬运夹持头组包括夹持气缸，所述夹持气缸的左右两端均分别设置有夹持头块，所述夹持气缸的驱动轴与其中一块夹持头块连接并驱动夹持头块沿靠近或背向另一块夹持头块的方向移动；两块夹持头块下端的内侧面上均连接有用于吸附待夹持钢轨垫板端部的夹持指块吸盘。

其中，所述夹持气缸设置有两组，两组夹持气缸的驱动轴背向设置；每组夹持气缸的驱动轴与对应侧的夹持头块连接并驱动相应的夹持头块移动。

其中，所述夹持气缸的前侧或/和后侧连接有滑杆安装块，所述滑杆安装块的滑竿孔内套设有夹持滑杆，所述夹持头块套设在夹持滑杆上并可沿夹持滑杆的轴向移动。

其中，所述夹持气缸的底部连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板上沿吸盘连接板的长度方向连接有多组吸盘组件。

其中，所述吸盘连接板的长度方向与夹持头块的移动方向垂直。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在夹钳连接头上连接有多组搬运夹持头组，每组搬运夹持头组可用于夹持各种钢轨垫板；当该搬运夹具安装在机器人的摆臂上以后，该机器人可通过其摆臂将搬运夹具上夹持的钢轨垫板搬运至指定的工位，从而通过夹钳连接头上对应位置的搬运夹持头组夹持钢轨垫板并将其搬运至指定的工位，减少在多工位状态下搬运夹具的数量，可使一组搬运夹具同时满足多工位的钢轨垫板的搬运，扩大该搬运夹具的适用范围，减少企业的制造成本投入，降低钢轨垫板的生产成本。该搬运夹持头组通过夹持气缸驱动夹持头块的相向移动，并通过夹持头块下端的内侧面上的夹持指块吸盘将待搬运的钢轨垫板吸附住并夹紧，然后将钢轨垫板搬运至指定位置，钢轨垫板的装夹更加方便、快捷，并在夹紧、吸附的协同作用下有效防止钢管垫板的脱落，提高对钢轨垫板的装夹稳定性。

2、本实用新型中，夹持头块套设在夹持滑杆上并可沿夹持滑杆的轴向移动，通过夹持滑杆可对夹持头块的移动进行导向，有效防止夹持头块在夹持的过程中跑偏而影响对钢轨垫板的夹持稳定性。