[实用新型]一种全景摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频检验领域，具体涉及一种全景摄像装置。

背景技术

主热传输支管是重水堆核电厂重要的安全承压边界，是主热传输系统连接堆芯压力管和主冷却剂出口、入口集管的关键部件，而主热传输支管支吊架状态是确保主热传输支管安全的重要因素，因此，需要对主热传输支管支吊架进行重点检查。

现有技术中，检查主热传输支管支吊架状态的摄像装置，为单个摄像头结构，然而，由于支吊架处于重水堆保温仓内，为多层式结构，通常为4至5层，内部结构较为复杂，空间极其狭小。单个摄像头视角受到限制，检查范围有限，无法对复杂的支吊架进行全面检查，无法保证支吊架的检查质量，安全可靠性差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全景摄像装置，可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，包括：

壳体，其为空腔体，所述壳体包括侧面板、上盖板和下盖板，所述侧面板上设有至少四组通孔，所述下盖板上设有一组通孔，每组所述通孔包括一大孔和一小孔；

与所述通孔组数相同的摄像模块，所述摄像模块包括一摄像头和一照明灯，所述摄像头和照明灯朝向所述壳体外侧，所述摄像头穿设于所述大孔上，所述照明灯穿设于所述小孔上；

电源，所述电源设于所述壳体外，所述电源与摄像模块相连。

在上述技术方案的基础上，所述侧面板的垂直投影为正八边形。

在上述技术方案的基础上，所述侧面板上设有四个摄像模块，四个所述摄像模块沿所述侧面板的周向等间隔分布。

在上述技术方案的基础上，至少两个位于所述侧面板上的摄像头高度不同。

在上述技术方案的基础上，所述侧面板上相邻的两个摄像头形成的直线与水平方向呈45°夹角。

在上述技术方案的基础上，还包括一罩体，所述壳体和摄像模块均位于所述罩体内，且所述罩体上设有多个可供所述摄像头和照明灯伸出的窗口。

在上述技术方案的基础上，所述摄像模块与壳体螺栓连接。

在上述技术方案的基础上，所述上盖板上设有一接插口，所述接插口上设有连接器，所述电源与摄像模块通过所述连接器相连。

在上述技术方案的基础上，所述上盖板和下盖板为圆台状。

在上述技术方案的基础上，所述摄像头为广角摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的全景摄像装置包括至少五个摄像模块，可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。

(2)本实用新型的全景摄像装置的侧面板垂直投影为正八边形，使摄像模块组设于平面上，结构更加稳固，且八边形的侧面板加工难度小，组装更加方便。

(3)本实用新型位于侧面板上的四个摄像模块等间隔分布，摄像角度可以覆盖360°，相邻两个摄像头(21)形成的直线与水平方向呈45°夹角，摄像高度覆盖范围广，大大提高了检测质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全景摄像装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中全景摄像装置的仰视图；

图3为本实用新型实施例中全景摄像装置的正视图；

图4为本实用新型实施例中全景摄像装置的俯视图。

图中：1-壳体，11-侧面板，111-通孔，111a-大孔，111b-小孔，12-上盖板，121-接插口，13-下盖板，2-摄像模块，21-摄像头，22-照明灯。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，包括：壳体1、摄像模块2和电源。

壳体1为空腔体，壳体1包括侧面板11、上盖板12和下盖板13，侧面板11上设有四组通孔111，下盖板13上设有一组通孔111，每组通孔111包括一大孔111a和一小孔111b。壳体1为铝合金外壳，上盖板12和下盖板13为圆台状，在狭窄复杂的主热传输支管支吊架中不易被卡住。