[实用新型]一种提线木偶戏表演机器人

权利要求书

1.一种提线木偶戏表演机器人，包括支架(1)、滑轨(2)、转台(3)、机械臂(4)、提线机构(5)和控制板(6)，其特征在于：所述的支架(1)是由角钢(101)组成的长方体框架；所述的滑轨(2)固定在支架(1)上；所述的转台(3)位于滑轨(2)的下方；所述的机械臂(4)与提线机构(5)均位于转台(3)下方；所述的控制板(6)固定在支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种提线木偶戏表演机器人，其特征在于：所述的滑轨(2)包括直线光轴支座(201)、支梁(202)、齿条(203)和直线光轴(204)，其中，直线光轴支座(201)与齿条(203)均固定在支梁(202)上，支梁(202)固定在支架(1)上，直线光轴(204)通过直线光轴支座(201)固定在支梁(202)上，且齿条(203)与直线光轴(204)互相平行。

3.根据权利要求1所述的一种提线木偶戏表演机器人，其特征在于：所述的转台(3)包括直线滑块轴承(301)、连接板(302)、舵机Ⅰ(303)、回转支撑轴承(304)、转板(305)、底部平台(306)、连接杆(307)、短支柱(308)、长支柱(309)、步进电机(310)和齿轮(311)，其中，直线滑块轴承(301)与步进电机(310)均固定在连接板(302)上，且齿轮(311)安装在步进电机(310)上，舵机Ⅰ(303)固定在连接板(302)上，由舵机Ⅰ(303)驱动回转支撑轴承内圈(3041)，回转支撑轴承外圈(3042)通过长支柱(309)固定在连接板(302)的下方，回转支撑轴承内圈(3041)通过短支柱(308)固定在转板(305)的上方，连接杆(307)的两端通过销钉分别连接转板(305)和底部平台(306)。

4.根据权利要求1所述的一种提线木偶戏表演机器人，其特征在于：所述的机械臂(4)包括舵机支架Ⅰ(401)、两个舵机Ⅱ(402)和表演杆(403)。

5.根据权利要求1所述的一种提线木偶戏表演机器人，其特征在于：所述的提线机构(5)包括舵机支架Ⅱ(501)、伸长杆(502)、舵机Ⅲ(503)绞线盘(504)和圆环(505)，其中，绞线盘(504)安装在舵机Ⅲ(503)上，伸长杆(502)固定在舵机Ⅲ(503)上，且圆环(505)安装在伸长杆(502)的末端。