[实用新型]一种加工中心用物料放置机器人

权利要求书

1.一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，其特征在于：所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘，所述控制器内部设置有调功模块和处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述控制器内部还设置有通讯模块。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述通讯模块为4G通信模块或WiFi通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述处理模块的输入端电性连接有安装在所述取料器内部的测重模块。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述测重模块为电子测重仪。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述第一电机与所述第二电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述第一力臂、所述第二力臂与所述取料臂均采用铝合金材料制成，且均为中空结构。