[实用新型]一种可调式五轴螺栓拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧设备技术领域，尤其涉及一种可调式五轴螺栓拧紧机。

背景技术

螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接结构，具有结构简单、连接可靠、装卸方便等优点，在各种大型、重型机械设备中，螺栓连接得到了广泛应用。目前，在安装固定螺栓时，一般采用人工手持液压板进行安装，也有采用相应的螺栓拧紧装置来进行辅助安装，人工手动安装的方式，工作人员体力消耗大，一天拧接不了几个螺栓，工作效率低，而目前使用的螺栓拧紧装置不能根据螺栓的安装位置进行相应的位置调节，或者是位置调节操作困难，给螺栓安装带来了不便，且现在的螺栓拧紧装置每次只能单独拧接一个螺栓，不能根据螺栓的安装工位，同时对多个螺栓进行安装，螺栓拧接安装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可调式五轴螺栓拧紧机，拧接机具有水平位置、高度位置、旋转角度的调节功能，可根据螺栓的安装位置，进行拧紧机位置调节，且位置调节操作方便，同时拧紧机具备五根电机轴，可同时对五个螺栓进行拧接，提高了螺栓拧接效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架，所述水平横向支架包括平行布置的两根支架中空横梁，在支架中空横梁的上表面设置导轨，且在一支架中空横梁的导轨上设置滑动轮，所述支架中空横梁的内部梁槽连接第一挂耳，且在一支架中空横梁的梁槽内第一挂耳与滑动轮连接，所述第一挂耳连接中空纵向梁体，所述中空纵向梁体的内部梁槽连接第二挂耳，所述支架中空横梁的两端设置梁体固定吊件。

进一步地，所述水平纵向支架包括平行布置的两根支架中空纵梁，且在支架中空纵梁的内部梁槽连接第三挂耳，所述第三挂耳连接安装面板，所述安装面板上板面设置固定水平位移驱动气缸的安装座，支架中空纵梁的端部固定有架体固定板，且所述驱动气缸的活塞杆Ⅰ与架体固定板穿接固定。

进一步地，所述竖直支架包括架体竖直梁，所述架体竖直梁上固定有竖直位移驱动气缸，且所述竖直支架的上端通过连接柱与安装面板下板面固定连接，所述竖直位移驱动气缸的活塞杆Ⅱ从竖直支架的下端部伸出且活塞杆Ⅱ端部连接可转动盘。

进一步地，机体安装操作支架包括安装架体，所述安装架体的前端设置安装盘，所述安装盘上穿接固定驱动电机，且在驱动电机的尾端部设置电机驱动电源，所述驱动电机的转轴端部固定螺栓拧头，且在安装盘的中心连接框架条，所述框架条上设有与可转动盘固定连接的固定件，且在框架条上设置操作手柄和驱动控制器。

进一步地，所述第一挂耳在支架中空横梁的内部梁槽内移动，所述第二挂耳在中空纵向梁体的内部梁槽内移动，且第二挂耳与第三挂耳固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的拧接机配备了水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架，其中水平横向支架、水平纵向支架可进行设备的水平横向位置的调节和水平纵向位置的调节，而竖直支架可进行设备的竖直高度调节，以及竖直支架下端部的转动盘可在水平位置内进行旋转的角度调节，同时在机体安装操作支架上按工位配置了五个螺栓拧接驱动电机，可同时对五个螺栓进行拧接，拧接机具有水平位置、高度位置、旋转角度的调节功能，调节操作方便，且可同时对五个螺栓进行拧接，提高了螺栓拧接效率。

附图说明

图1为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机第一角度立体结构示意图；

图2为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的主视图；

图3为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的侧视图；

图4为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的第二角度立体结构示意图；

图5为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的水平纵向支架第一角度立体结构示意图；

图6为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的水平纵向支架第二角度立体结构示意图；

图7为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的水平横向支架第一角度立体结构示意图；

图8为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的水平横向支架第二角度立体结构示意图；

图9为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的竖直支架立体结构示意图；

图10为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的机体安装操作支架立体结构示意图；

图11为本实用新型可调式五轴螺栓拧紧机的机体安装操作支架主视图。