[实用新型]一种工业机械手管线布设保护装置

说明书

技术领域

本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置，涉及一种对工业机械手工作时的管线进行布设保护的装置，属于机械设备领域。特别涉及一种能够提高机械手工作效率的管线布设保护装置。

背景技术

目前，工业4.0的推广，体现了生产工艺的稳定性、准确度以及高效性，因此大部分的生产线都有机械手来替代人工，尤其是涂装、喷涂和焊接等机械手的运用，由于机械手本身的线路较多，所以对线路的布局、捆扎进行要求，现有的线路固定大多是在机械手上直接通过扎带进行固定，当有喷涂或高压气管时，捆扎过于紧实会导致管内供给不足，而且在机械手大幅度的移动中，会出现脱落等问题，影响工作，降低工作效率，同时，扎带的固定给机械手的检查和维修带来了极大的不便，不能有效的保护管线和进行拆卸安装工作。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置提供了一种能够提高机械手工作效率的固定保护装置。结构简单，方便实用。

本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置是这样实现的：本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置由托板、连接耳、安装孔、支撑板、限位卡板、固定板、转轴、固定孔、穿线孔、橡胶垫、连接轴和安装板组成，托板置于安装板上，四个连接耳均匀置于托板上，所述连接耳上开有安装孔，所述托板的外边缘向上折弯，支撑板一端通过连接轴和安装板一端相连接，支撑板上均匀开有多个穿线孔，固定板一端通过转轴和支撑板另一端相连接，限位卡板置于固定板另一端上，所述固定板上均匀开有多个固定孔。

使用时，首先使用螺钉，通过多个固定孔将固定板固定在机械手臂上，然后根据机械手臂的用途，将机械手自身的线路和需要的管道分别从穿线孔内穿出，然后翻折安装板，使托板罩在机械手臂上，然后使用螺钉，通过多个安装孔将托板固定在机械手臂上，所述穿线孔的设计，能够根据实际需求，确定穿线孔的数量，所述托板的外边缘向上折弯的设计，能够对机械手臂进行包裹，便于固定，达到对工业机械手工作时的管线进行布设保护的目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、成本低廉，易于推广。

附图说明

附图1为本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置的结构示意图。

附图中

其中零件为：托板（1），连接耳（2），安装孔（3），支撑板（4），限位卡板（5），固定板（6），转轴（7），固定孔（8），穿线孔（9），橡胶垫（10），连接轴（11），安装板（12）。

具体实施方式：

本实用新型一种工业机械手管线布设保护装置是这样实现的，使用时，首先使用螺钉，通过多个固定孔（8）将固定板（6）固定在机械手臂上，然后根据机械手臂的用途，将机械手自身的线路和需要的管道分别从穿线孔（9）内穿出，然后翻折安装板（12），使托板（1）罩在机械手臂上，然后使用螺钉，通过多个安装孔（3）将托板（1）固定在机械手臂上，所述穿线孔（9）的设计，能够根据实际需求，确定穿线孔（9）的数量，所述托板（1）的外边缘向上折弯的设计，能够对机械手臂进行包裹，便于固定，达到对工业机械手工作时的管线进行布设保护的目的。