[实用新型]一种管接头全自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种用于小直径管子（弯头/直头）与螺纹接头的环缝焊接时的管子与螺纹接头的全自动上料、定位装置。

背景技术

管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点，由于管接头属于可拆装式的连接元件，它需要满足正常的连接稳固、密封性强、尺寸合理、压力损失小、工艺性能好等等的要求。由于管接头需求量大，且在对管接头环缝焊接时需要接头处对齐。因为管弯头不好固定，故目前管接头环缝焊接时都是采用人工定位。操作工在进行人工定位对中时，由于人工操作或多或少的会有一定的差异，因此导致管接头在焊接时效率低下，同时还会影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述存在之不足，提供一种用于工件壁厚0.8~2mm，直径范围小于20mm的小直径管子（弯头/直头）与螺纹接头的环缝焊接时，管弯头/直头与螺纹接头对接的固定上料及定位设备。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种管接头全自动焊接设备，其包括控制系统、自动上料装置、弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构、同步机构、焊接系统；

所述控制系统控制整个焊接设备的电气自动化运转；

所述自动上料装置是工件自动排列上料的震动盘，并左右对称安装；

所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；

所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头/直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；

所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固定从动轴一端连接卡爪，另一端连接固定气缸；

所述同步机构包括伺服电机、减速机、旋转轴，旋转轴通过减速机安装在伺服电机上；

所述旋转轴上通过同步带分别连接螺纹接头固定从动轴和弯头固定从动轴并带动两个从动轴同步转动；

所述焊接系统安装在弯头/直头固定机构上方并可上下左右调整。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其优选的技术方案是所述设备整机控制系统采用PLC控制系统。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是：弯头/直头放置台为L型板，在较短的边上开有弯头/直头定位装置。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构分别安装在安装箱上，安装箱安装在底板上。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是旋转轴为滚珠花键轴或花键轴。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是自动夹具为机械手或手指气缸。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述自动上料装置的震动盘内壁上的工件导向槽分为至少三个部分，分为底部导向槽、中部导向槽和顶部导向槽，三部分导向槽与震动盘内壁之间的夹角从底部到顶部逐渐增大。

根据本实用新型中所述的一种管接头全自动焊接设备，其进一步的优选技术方案是还包括安置在弯头/直头固定机构下方的成品回收箱，焊接好的成品在旋转气缸旋转向下后，松开气缸使得成品自由落体掉落至回收箱中。

根据本实用新型所述的一种管接头全自动焊接设备整机控制采用PLC控制系统及软件，控制系统和软件都是常规技术，这些技术根据实际操作只需改变操作环境下的各类参数条件即可实现。本实用新型实现了设备多种控制管理一体化，具有自动上下料，焊接程序预置，自动焊接，焊接信息采集监控，缺料提醒，故障报警，设备急停等功能。

本实用新型还提供了一种管接头全自动焊接方法，其包括以下主要步骤：上料、工件定位、焊接和下料；