[实用新型]一种翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，其特征在于，包括

机架，设有工作台面；

归正输送机构，安装于机架上，用于水平方向输送产品；

折叠式输送机构，安装于机架上，且位于所述归正输送机构的出料端，所述折叠式输送机构用于接收和输送所述归正输送机构上的产品；

翻转机构，安装于机架上，所述翻转机构用于夹取所述折叠式输送机构上的产品，以及将该产品向上翻转90°。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述归正输送机构包括一对归正机构和水平输送机构，其中，归正机构位于所述水平输送机构的两侧。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述水平输送机构包括

一对第一输送架组，每一所述第一输送架组包括第一架体、第一输送滚轮以及第一输送带，所述第一输送滚轮安装于所述第一架体内，所述第一输送带圈套于所述第一输送滚轮上；

第一传动轴，连接于两个所述第一输送架组中对应位置上的第一输送滚轮上；

第一输送电机，所述第一输送电机的机轴连接于所述第一传动轴。

4.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述归正机构包括

安装支架，设有导轨，所述导轨安装方向水平垂直于产品输送方向；

归正气缸，通过滑座安装于所述安装支架上；

归正组件，安装于所述归正气缸上；

其中，所述归正组件包括

连接杆，所述连接杆的杆体中部安装于所述归正气缸上，所述连接杆水平垂直于所述导轨；

一对滚轮，分别安装于所述连接杆的两端。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括

旋转主轴，水平设置，所述旋转主轴的轴向与产品输送方向水平垂直；

旋转气缸，通过传动块连接于所述旋转主轴的一端；

一对旋转手臂，安装于所述旋转主轴的两侧；

夹持气缸，通过夹紧组件连接于所述旋转手臂。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述旋转手臂的内侧面分别有夹紧块。

7.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述折叠式输送机构包括

输送组件，其一端铰接于所述旋转主轴；

折叠式气缸，其主体安装于所述机架，所述折叠式气缸的活塞杆的一端连接于所述输送组件；

当所述旋转手臂向上翻转90°时，所述折叠式气缸带动所述输送组件向下翻转90°。

8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，所述输送组件包括

一对第二输送架组，每一所述第二输送架组包括第二架体、第二输送滚轮以及第二输送带，所述第二输送滚轮安装于所述第二架体内，所述第二输送带圈套于所述第二输送滚轮上；

第二传动轴，连接于两个所述第二输送架组中对应位置上的第二输送滚轮上；

第二输送电机，所述第二输送电机的机轴连接于所述第二传动轴。