[实用新型]一种输液袋摆盘机

权利要求书

1.一种输液袋摆盘机，其特征在于：包括机架和设置在机架内部的抓取装置；

所述抓取装置包括机械手和吸取部件，所述机械手的末端设有竖直向下贯穿机械手手腕并与其螺纹连接的抓取轴，位于机械手手腕上表面以上的抓取轴段套有圆柱弹簧，该圆柱弹簧的顶端顶在固定于抓取轴顶端的轴挡圈上；在所述抓取轴的末端沿其轴线方向开有盲孔，盲孔孔底侧壁开有与抽气机相连的抽气口；

所述吸取部件包括中空的吸气筒和位于吸气筒内的活塞组件，所述吸气筒的通孔由上至下依次包括彼此相接的圆柱通孔和圆锥通孔，且圆锥通孔的大端口朝下；所述活塞组件包括活塞，活塞的下端面固定在中空的活塞杆上，顶杆伸入所述活塞杆内并在顶杆上端和活塞之间的通孔内设有压缩弹簧，所述顶杆的底端连有圆锥台，所述圆锥台可完全进入圆锥通孔内；

所述吸气筒的上端插入所述盲孔内并与盲孔密封配合，吸气筒的上端面位于所述抽气口下方。

2.根据权利要求1所述输液袋摆盘机，其特征在于：所述吸气筒的底端面嵌有O型圈，所述O型圈的一半露出吸气筒的底端面。

3.根据权利要求1所述输液袋摆盘机，其特征在于：所述机械手包括竖直设置的步进电机，步进电机的输出轴末端水平铰接有第一横梁，所述第一横梁与作为手腕的第二横梁铰接；所述步进电机位于呈U型的工作台的中间缺口处上方。

4.根据权利要求1所述输液袋摆盘机，其特征在于：所述圆柱弹簧内部同轴地装有钢套，所述钢套由连为一体的大小两个圆环构成，大圆环的边缘伸出所述圆柱弹簧外表面，小圆环嵌于圆柱弹簧内表面。

5.根据权利要求1所述输液袋摆盘机，其特征在于：所述圆锥台可将圆锥通孔完全堵住。