[实用新型]一种快换机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装分拣技术领域，尤其涉及一种用于更换包装分拣用夹爪接头的快换装置。

背景技术

日常生产中，许多产品都需要经过机械性的抓取、分拣等流程来完成物料的运输、分类和存放，例如对输液塑料袋或者其他物料的抓取分拣，在使用中需要在诸如机械臂上更快多种类型的卡爪类的抓取机构，目前的相关零部件的更换比较繁琐，不适应批量化的快速生产，亟待设计一种快速可靠的机构来实现各种各样的配件的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种快换机构，该机构可快速实现零部件的快速更换，使用稳定可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种快换机构，由上至下依次包括彼此紧密相接的气缸块、气缸块垫块；所述气缸块内部设有开口朝下的气压腔，所述气压腔包括呈上下分布的圆柱腔和圆锥腔，所述圆柱腔和圆锥腔之间采用小圆柱通道连通；在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的呈工字型的活塞；所述活塞的底端为小端面朝下的圆锥塞，顶端为圆柱塞，圆锥塞和圆柱塞之间采用小圆柱杆连为一体；

所述圆锥腔位于气缸块底端的圆锥凸台内，所述圆锥凸台嵌入所述气缸块垫块内，在圆锥腔的二分之一深度处的侧壁内设有一圈位于同一水平面上的滚珠，当所述活塞向下运动时，圆柱塞以下的气压腔内的空气被压缩，使所述滚珠的一部分伸出圆锥腔外侧壁后伸入气缸垫块的圆锥凸台嵌入孔内壁中，所述圆锥塞的厚度不小于滚珠在圆锥腔侧壁内滚动时所能达到的最大高度，圆锥塞与圆锥腔内壁之间的单边间隙小于滚珠的直径。

进一步地，所述活塞采用气动推进，在所述气缸块的顶端开有与圆柱腔相通的通气口，所述通气口上设有进气接头，所述进气接头与压缩气源相通。

进一步地，所述活塞采用液压杆推进，所述液压杆的输出轴的末端竖直向下伸入所述圆柱腔内，在气缸块顶端的所述输出轴伸入孔的孔壁内设有毛毡圈。

进一步地，所述气缸块、气缸块垫块之间设有密封垫，气缸块、气缸块垫块采用螺栓拉紧联接。

进一步地，滚珠在所述圆锥腔侧壁内滚动的通孔为圆锥通孔，且所述通孔的小端口朝圆锥腔侧壁的外壁。

进一步地，所述圆锥塞与圆锥腔内壁之间的单边间隙等于滚珠的半径。

进一步地，在所述气压腔内预充有压缩气体。

进一步地，在所述气缸垫块的底端设有若干用于连接外部构件的螺纹孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用活塞来压缩压气腔内的空气来增加压强，使位于圆锥腔壁内的滚珠被挤压至腔壁外侧并进入气缸块垫块内，实现气缸块和气缸块垫块之间的连接紧固，并通过释放压强来使滚珠完全滚回圆锥腔壁的滚珠安装的通孔内，实现气缸块和气缸块垫块之间的分离，可快速实现零部件的快速更换，使用时只需释放压气腔内的压强，即可使滚珠滚回，两构件轻松卸下，在更换安装时，将气缸块垫罩在气缸块的圆锥凸台上并充入一定量的压缩气体即可；此外，设置的一圈滚珠可保证气缸块和气缸块垫块之间连接传力的均匀稳定性，整个快换结构稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为图2所示结构的全剖视图。

图4为图1中I处的放大视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1—3所示，一种快换机构，由上至下依次包括彼此紧密相接的气缸块1、气缸块垫块2。所述气缸块2内部设有开口朝下的气压腔，所述气压腔包括呈上下分布的圆柱腔201和圆锥腔202，所述圆柱腔201和圆锥腔202之间采用小圆柱通道203连通；在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的呈工字型的活塞3；所述活塞3的底端为小端面朝下的圆锥塞301，顶端为圆柱塞302，圆锥塞301和圆柱塞之302间采用小圆柱杆303连为一体。