[实用新型]一种车库搬运器的推板夹杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于车库搬运器，具体涉及一种车库搬运器的推板夹杆机构。

背景技术

车库搬运器是立体车库中移动汽车的专用设备。抱持轮胎型搬运器为车库搬运器中的一种，其工作原理是利用丝杆动力装置驱动相对运动的推力板，带动两根夹杆沿弧形轨道和直线轨道先旋转张开，再直行抱持轮胎将车辆抬升，然后自行移动车辆。现有的抱持轮胎型搬运器中的推板夹杆机构存在结构复杂，加工维护成本高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，易于加工的车库搬运器的推板夹杆机构。

本实用新型提供的车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。

所述推力板上设有与所述夹杆上的受力柱相配合的推力槽。

所述轨道座上在所述直线轨道另一侧设有用于支撑所述夹杆的滚轮组。

所述夹杆的滑动柱上设有滚轮。

所述夹杆的另一端设有支撑滚轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过推力板运动带动夹杆与轨道座上的直线轨道和限位台阶的配合，可实现夹杆旋转张开和直线运动夹持车轮并抬升汽车的功能，其结构简单，加工维护容易，可减少生产和维护成本。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是抱持轮胎型搬运器的示意图。

图2是抱持轮胎型搬运器的工作状态示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图2中本实用新型的A向视图。

图5、图6分别是本实用新型的不同状态示意图。

具体实施方式

抱持轮胎型搬运器如图1所示，包括车体1、设在车体1上的前后两组推板夹杆机构和由丝杆3和电机2组成的丝杆动力机构，每组推板夹杆机构包括两个做相对运动的推板夹杆机构4组成，每个推板夹杆机构4包括一个推力板401、位于车体1两侧的轨道座404、由推力板401驱动且与轨道座404相配合的上下两个夹杆408，其中推力板401与丝杆3连接，两组推板夹杆机构中的两个做相对运动的推板夹杆机构4由丝杆动力机构驱动。

推板夹杆机构4如图3至图5所示，包括推力板401、夹杆408、轨道座404，所述轨道座404上设有直线轨道403，且沿所述直线轨道403的一侧设有长度小于直线轨道403的限位台阶402；所述夹杆408一端的底部和上部分别设有与所述轨道座404上的直线轨道403配合的滑动柱410和与所述推力板401相配合的受力柱407，且端部设有与所述限位台阶402相配合的直线边412；所述推力板401上设有与所述夹杆408上的受力柱407相配合的推力槽406，所述轨道座404上在所述直线轨道403另一侧设有用于支撑所述夹杆408的滚轮组405，所述夹杆408的滑动柱410上设有滚轮411，所述夹杆408的另一端设有支撑滚轮409。

工作原理：

抱持轮胎型搬运器自动行走至需要停车的汽车底盘下，使前后两组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4分别位于前后车轮a的两侧，此时推板夹杆机构4中的夹杆408处于收拢状态，如图1所示；在电机2和丝杆3的驱动下，各组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4的推力板401做相对运动，推力板401通过推力槽406（箭头）作用于夹杆408上的受力柱407，使得夹杆408因其端部的直线边412在限位台阶402的端部阻挡下，以滑动柱410为转动轴转动90度向外张开，如图5、图6所示；接着前后两根夹杆408在其直线边412和滑动柱410分别与限位台阶402和直线轨道403的配合下做直线相对运动抱持车轮a，将汽车抬起，如图2所示。放下汽车的过程相反，电机2和丝杆3反转，各组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4的推力板401做相反运动，当夹杆408直线运动至收拢状态位置时，其端部的直线边412在限位台阶402的端部解除限位，夹杆408以滑动柱410为转动轴回转90度向内收拢（参见图1、图5）。在夹杆408运动过程中，其两端受到滚轮组405和支撑滚轮409，且滑动柱410通过滚轮411与直线轨道403配合，可减小阻力，保证运动灵活顺畅。